龍場悟道既是王陽明此前人生積累在特定環(huán)境下爆發(fā)、突破的結(jié)果，也與王陽明當時在龍場的一些經(jīng)歷有著根本的關(guān)系。此時一直以追求成圣為目的的王陽明走入了人生最低谷，當時龍場驛自然環(huán)境惡劣，王陽明甚至為自己準備了一副石槨。在這樣的環(huán)境下他不斷思考“圣人處此，更有何道”，日夜端居澄默，以求靜一。后來他的隨從病了，王陽明不但親自為他們砍柴燒水做飯，還給他們演唱歌詩和家鄉(xiāng)的曲子，終于讓遠在異鄉(xiāng)的隨從們從疾病痛苦中解脫出來。正如杜維明所說，此時的王陽明“大概非常清楚地知道，圣人不論多么與眾不同，還是必須應(yīng)付外部環(huán)境。他不可能單槍匹馬創(chuàng)造出一個新環(huán)境。于是，他冥思苦想的中心問題就是改變外部世界，有所作為的意義?！薄霸谶@樣的處境之下，他努力探索新的方式，以便能夠同他的環(huán)境建立有意義的聯(lián)系。他進而相信，同外部建立有意義的聯(lián)系，取決于自身內(nèi)部根本的改變。因此，擺在面前的緊迫任務(wù)是達到自我凈化；或者說，超越一切形式的私欲?！闭峭ㄟ^這樣發(fā)自內(nèi)心并以改變內(nèi)心為目的的不懈努力讓王陽明迎來自己的悟道：一日中夜，陽明忽大悟格物致知之旨，不覺躍然而起。始知圣人之道，吾性自足，向之求于外者，誤也。正如王禹卿指出的，“此陽明入道之始”。

悟道以后，王陽明的內(nèi)心世界有了極大的變化，此前他認為落后的當?shù)赝林钤谒劾镆灿辛恕奥辊骨彝危濐惇q人屬。污樽映瓦豆，盡醉不知夕。緬懷黃唐化，略稱茅茨跡”的意義。他甚至教當?shù)匮ň拥纳贁?shù)民族建房子，少數(shù)民族學會以后也主動地給他造起房子，他和土著的關(guān)系日益融洽，做到了《中庸》所說的“素夷狄行乎夷狄,素患難行乎患難”，讓他在實際行動上開始走進自己一直所憧憬的圣境。

可以說，沒有龍場的這一番被王陽明自己形容為居夷處困、動心忍性的特殊經(jīng)歷，就不會有他的龍場悟道。

二

悟道以后的王陽明有了極大的改變，他一方面不斷強化修養(yǎng)，一方面勇于任事，這不僅令他的心學日益完善，還讓他建立了人所不及的功勛。

在此也略舉幾例，對悟道以后的王陽明做一個簡單的呈現(xiàn)。

王陽明離開貴州以后獲得的第一個官職是江西廬陵（今吉安）知縣，當時這里是一個人民困苦且又喜好訴訟的地方，歷任地方官對此極為頭疼。王陽明到任以后，一方面建章立制，一方面對百姓進行開導教化，結(jié)果沒過多久就實現(xiàn)了“澆薄之俗，漸成篤厚之風”的轉(zhuǎn)變。

從廬陵任上離開之后，王陽明的職務(wù)屢有變化，但漸漸地領(lǐng)兵作戰(zhàn)成了他人生的主基調(diào)，他也由此成為文人帶兵并建立巨大功勛的第一人，成了名副其實的常勝將軍。

在王陽明的軍事生涯中，最令人稱道的事就是他僅用43天就平定了在南昌的寧王朱宸濠興起的叛變。寧王開始起兵叛亂的時候，王陽明正在前往福建處理兵變的路上，當時他僅能調(diào)動幾千人的兵力，而朱宸濠則號稱有10萬人馬。

還沒有接到朝廷命令的王陽明知道寧王叛亂的消息后，決定先打亂叛軍的計劃。

王陽明首先安排人仿寫了一些朝廷的公文，聲稱朝廷已經(jīng)知曉寧王造反并派出大軍前去圍剿。他設(shè)法讓朱宸濠的叛軍查獲了這些假公文，結(jié)果叛軍因為畏懼擔心而沒有直接進攻南京，緩解了危機。之后，王陽明一面繼續(xù)用計擾亂朱宸濠的軍心并離間朱宸濠和他的謀士及主要將領(lǐng)的關(guān)系；一面連續(xù)上書朝廷，奏明寧王已反請朝廷出兵鎮(zhèn)壓。

朝廷接到王陽明的奏折后，要求南方各地地方官員配合王陽明剿除朱宸濠的叛軍。王陽明沒有急于攻打南昌，一直等到朱宸濠前往攻占安慶時才發(fā)兵寧王后備空虛的南昌大本營。