知行合一是王陽(yáng)明在貴陽(yáng)講學(xué)時(shí)提出并不斷進(jìn)行闡釋的，王陽(yáng)明曾說“知之真切篤實(shí)處，即是行，行之明覺精察處，即是知。知行功夫，本不可離?！薄爸切械闹饕?，行是知的功夫?！薄爸咝兄?，行者知之成”。王陽(yáng)明之所以提出知行合一，一是針對(duì)當(dāng)時(shí)離行為知、離知為行的社會(huì)弊病，二是為了讓世人更為簡(jiǎn)單直接地了解并實(shí)踐他的心學(xué)。在今天的語(yǔ)境下，人們很難體會(huì)到知行合一的深意所在。實(shí)際上，知行合一是王陽(yáng)明給后學(xué)指出的入門途徑，知行合一的關(guān)鍵在于祛除私意，也就是在生活和工作當(dāng)中養(yǎng)成不受個(gè)人榮辱毀譽(yù)以及閑思雜慮干擾的能力和習(xí)慣，達(dá)到一種“靜”的狀態(tài)，這樣做任何事情就能恰到好處、如魚得水、風(fēng)生水起。同時(shí)，知行合一也是王陽(yáng)明將此前只由少數(shù)人壟斷的學(xué)術(shù)普及到普羅大眾中的一個(gè)重要途徑，適合處于社會(huì)不同階層中的人實(shí)踐、掌握、運(yùn)用，這是王陽(yáng)明在當(dāng)時(shí)龍場(chǎng)那么偏遠(yuǎn)的地方能夠得到當(dāng)?shù)赝林鴵碜o(hù)并吸引眾多士子跟隨的原因，也是陽(yáng)明心學(xué)后來在中國(guó)和日本都曾被當(dāng)作造反的學(xué)說的原因之一。王陽(yáng)明在龍場(chǎng)時(shí)為學(xué)生們定下的“立志、勤學(xué)、改過、責(zé)善”可以視為他所倡導(dǎo)的知行功夫的切入途徑。知行合一是實(shí)踐陽(yáng)明心學(xué)的總方法，需要在一生中不斷堅(jiān)持，所以日本人東鄉(xiāng)平八郎有“一生俯首拜陽(yáng)明”的說法。

致良知是王陽(yáng)明50歲時(shí)在江西提出的，致良知基于心即理，源于知行合一，是陽(yáng)明心學(xué)的最高理論境界，也是人生實(shí)踐的最高境界。王陽(yáng)明說“吾良知二字，自龍場(chǎng)以后，便已不出此意”“至于盡性知天，亦不過致吾心之良知而已。良知之外，豈復(fù)有加于毫末乎？今必曰窮天下之理，而不知反求諸其心，則凡所謂善惡之機(jī)，真妄之辨者，舍吾心之良知，亦將何所致其體察乎”。他也曾說“知善知惡是良知”“良知是天理之昭明靈覺處，故良知即是天理”，等等。在提出致良知的同時(shí)，王陽(yáng)明也指出，良知是人人俱有的，在內(nèi)在的良知上圣人和普通人是沒有根本差別的。

總之，在王陽(yáng)明看來，通過“知行合一”和“致良知”，就能致中和，他說：“正心則中，身修則和”，就可以做到未發(fā)之中和發(fā)而中節(jié)之和。從而達(dá)到廓然大公、感而遂通、物來順應(yīng)的境界。說白一些，就是可以在事情沒有到來之前能有一個(gè)極好的心態(tài)和極正確的頭腦，在做事的過程中也不偏離事物的規(guī)律，因而也就不懼怕面對(duì)任何事情。從王陽(yáng)明的個(gè)人經(jīng)歷來看，基本上可以說是如此的，從后世一些受陽(yáng)明心學(xué)影響的偉人們的身上來看，也都能得到不同程度的驗(yàn)證，這正是陽(yáng)明心學(xué)最大的魅力所在。

由于時(shí)代環(huán)境的變化以及古今語(yǔ)意上的差別，對(duì)于陽(yáng)明心學(xué)需要在人生實(shí)踐中不斷體會(huì)才能大概掌握。陽(yáng)明心學(xué)是開放的、包容的、活潑的、跨界的、創(chuàng)新的，也是實(shí)干的、直接的、簡(jiǎn)易的、有效的。王陽(yáng)明在整合儒釋道三家思想精華的基礎(chǔ)上創(chuàng)立了心學(xué)，他對(duì)孔子和孟子的學(xué)說做了更為直白的闡釋，繼承并發(fā)揚(yáng)了朱熹、陸九淵等人的學(xué)說，把“尊德性”和“道問學(xué)”整合在一起，既發(fā)展了儒學(xué)，也給人們提供了做好事情的指導(dǎo)，可以說是中國(guó)傳統(tǒng)文化和智慧的集大成者。

王陽(yáng)明給后人指出了一條實(shí)踐心學(xué)的路徑：“吾輩用功，只求日減，不求日增，減得一分人欲，便是復(fù)得一分天理，何等輕快，何等簡(jiǎn)易?！蓖蹶?yáng)明說的是讓人們改過，所以他還說“吾輩今日用功，只是要為善之心真切。此心真切，見善即遷，有過即改，方是真切工夫。如此，則人欲日消，天理日明?！标?yáng)明心學(xué)主張?jiān)谑律夏?，主張立誠(chéng)意，真正的改過是一件令人身心愉悅的好事。