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ROS原理與技術(shù)應(yīng)用

ROS原理與技術(shù)應(yīng)用

定 價:¥59.90

作 者: 陳紀欽,謝煥,蔣誠
出版社: 機械工業(yè)出版社
叢編項: 智能網(wǎng)聯(lián)汽車專業(yè)崗課賽證融通活頁式創(chuàng)新教材
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787111735083 出版時間: 2023-11-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 235 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書分為“掌握車身硬件的搭建方法”“掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法”“掌握線控底盤的調(diào)試方法”“掌握激光雷達地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法”“掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法”6個能力模塊,并下設(shè)21個任務(wù)。全書以“做中學(xué)”為 ,以程序性知識為主體,配以必要的陳述性知識和策略性知識,重點強化“如何做”,將必要知識點穿插于各個“做”的步驟中,使學(xué)生邊學(xué)習(xí)、邊實踐,同時將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標,在實訓(xùn)教學(xué)中滲透理論的講解,使所學(xué)到的知識能夠融會貫通,讓學(xué)生具有獨立思考、將理論運用于實踐的動手能力,成為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專業(yè)人才。本書內(nèi)容通俗易懂,可作為職業(yè)院校新能源汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車工程技術(shù)等專業(yè)教材,也可供從事本專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《ROS原理與技術(shù)應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄


前言
能力模塊一 掌握車身硬件的搭建方法
任務(wù)一 認知車身組件
任務(wù)二 完成車身結(jié)構(gòu)的拼裝
任務(wù)三 完成車身電路的連接
任務(wù)四 完成基礎(chǔ)線控底盤串口調(diào)試
能力模塊二 掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務(wù)一 認知Ubuntu系統(tǒng)
任務(wù)二 安裝Ubuntu系統(tǒng)
任務(wù)三 掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作
能力模塊三 掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務(wù)一 認知ROS
任務(wù)二 安裝ROS
任務(wù)三 完成ROS文件系統(tǒng)構(gòu)建
任務(wù)四 完成ROS通信系統(tǒng)構(gòu)建
能力模塊四 掌握線控底盤的調(diào)試方法
任務(wù)一 實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的遠程登錄
任務(wù)二 完成線控底盤通信功能包的調(diào)試
任務(wù)三 完成線控底盤行駛速度的校準
任務(wù)四 實現(xiàn)線控底盤運動遠程控制
能力模塊五 掌握激光雷達地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法
任務(wù)一 認知激光雷達
任務(wù)二 構(gòu)建激光雷達地圖
任務(wù)三 實現(xiàn)激光雷達自 航
能力模塊六 掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法
任務(wù)一 認知視覺傳感器
任務(wù)二 實現(xiàn)深度視覺跟隨功能
任務(wù)三 實現(xiàn)車道線識別與巡線功能
參考文獻

本目錄推薦

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