無人機(jī)裝調(diào)與維修

前言
模塊一 多旋翼無人機(jī)飛行平臺的裝調(diào)與檢修
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 組裝調(diào)試多旋翼飛行平臺 ...003
技能點(diǎn)1：安裝機(jī)架結(jié)構(gòu) ...004
技能點(diǎn)2：安裝動(dòng)力系統(tǒng) ...006
技能點(diǎn)3：安裝飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng) ...008
技能點(diǎn)4：安裝控制鏈路 ...010
技能點(diǎn)5：調(diào)試遙控器 ...010
技能點(diǎn)6：設(shè)置地面站控制軟件 ...012
技能點(diǎn)7：調(diào)試機(jī)架結(jié)構(gòu) ...012
技能點(diǎn)8：調(diào)試動(dòng)力系統(tǒng) ...013
技能點(diǎn)9：飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)調(diào)試 ...014
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 飛行平臺檢查測試 ...022
技能點(diǎn)1：檢查整機(jī)完整性、平衡性 ...022
技能點(diǎn)2：檢查電機(jī)和槳葉轉(zhuǎn)向 ...023
技能點(diǎn)3：檢查飛控連線及設(shè)置 ...023
技能點(diǎn)4：測試飛行器定位、定高性能 ...024
技能點(diǎn)5：測試遙控器打桿響應(yīng) ...025
技能點(diǎn)6：測試地面站控制響應(yīng) ...025
技能點(diǎn)7：測試整機(jī)機(jī)動(dòng)性 ...026
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3 飛行平臺的故障排除 ...027
技能點(diǎn)1：排除電機(jī)座傾斜故障 ...027
技能點(diǎn)2：排除電機(jī)槳葉轉(zhuǎn)向故障 ...028
技能點(diǎn)3：排除飛控模塊連接故障 ...028
技能點(diǎn)4：排除數(shù)據(jù)傳輸故障 ...029
拓展課堂 ...030
模塊二 云臺相機(jī)的裝調(diào)與檢修
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 云臺相機(jī)的組裝 ...033
技能點(diǎn)1：安裝云臺相機(jī) ...034
技能點(diǎn)2：安裝圖傳系統(tǒng) ...036
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 云臺相機(jī)的調(diào)試 ...039
技能點(diǎn)1：調(diào)試云臺 ...039
技能點(diǎn)2：調(diào)試相機(jī) ...041
技能點(diǎn)3：檢查云臺相機(jī)穩(wěn)固性 ...041
技能點(diǎn)4：檢查云臺相機(jī)線路 ...042
技能點(diǎn)5：檢查相機(jī)輸出信號 ...042
技能點(diǎn)6：檢查云臺相機(jī)控制性 ...042
技能點(diǎn)7：測試云臺相機(jī)控制的穩(wěn)定性 ...043
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3 云臺相機(jī)的故障排除 ...044
技能點(diǎn)1：排除云臺自檢故障 ...044
技能點(diǎn)2：排除云臺工作故障 ...045
技能點(diǎn)3：排除圖像傳輸故障 ...045
拓展課堂 ...046
模塊三 植保系統(tǒng)裝調(diào)與檢修
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 植保系統(tǒng)的組裝調(diào)試 ...051
技能點(diǎn)1：安裝噴灑系統(tǒng) ...052
技能點(diǎn)2：安裝水泵 ...054
技能點(diǎn)3：安裝水管 ...055
技能點(diǎn)4：安裝噴頭 ...055
技能點(diǎn)5：調(diào)試噴頭 ...056
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 植保系統(tǒng)的檢查測試 ...057
技能點(diǎn)1：檢查水泵出水控制 ...057
技能點(diǎn)2：檢查噴頭霧化效果 ...058
技能點(diǎn)3：檢查水泵壓力 ...058
技能點(diǎn)4：測試噴灑系統(tǒng) ...059
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3 植保系統(tǒng)的故障排除 ...060
技能點(diǎn)：噴頭堵塞故障及排除方法 ...060
拓展課堂 ...061
模塊四 傾斜攝影相機(jī)裝調(diào)與檢修
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 傾斜攝影相機(jī)組裝 ...065
知識點(diǎn)：傾斜攝影相機(jī)的結(jié)構(gòu) ...066
技能點(diǎn)1：安裝傾斜攝影相機(jī)快拆連接件 ...068
技能點(diǎn)2：安裝傾斜攝影相機(jī) ...069
技能點(diǎn)3：連接傾斜攝影相機(jī)信號線 ...069
技能點(diǎn)4：連接圖傳 ...070
技能點(diǎn)5：設(shè)備供電 ...070
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 檢測傾斜攝影相機(jī) ...071
技能點(diǎn)1：相機(jī)開機(jī) ...071
技能點(diǎn)2：檢查相機(jī)狀態(tài) ...072
技能點(diǎn)3：讀取相機(jī)數(shù)據(jù) ...073
技能點(diǎn)4：相機(jī)關(guān)機(jī) ...074
知識點(diǎn)：LED指示燈及蜂鳴提示 ...074
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3 傾斜攝影相機(jī)的故障排除 ...077
技能點(diǎn)1：排除電臺信號強(qiáng)度為0的故障 ...077
技能點(diǎn)2：相機(jī)時(shí)間復(fù)位 ...078
技能點(diǎn)3：排除相機(jī)拍照警告故障 ...078
技能點(diǎn)4：處置相機(jī)拍照過程中警告 ...079
技能點(diǎn)5：處置相機(jī)關(guān)機(jī)后警告 ...080
技能點(diǎn)6：排除相機(jī)讀取數(shù)據(jù)異常故障 ...080
技能點(diǎn)7：排除存儲卡故障 ...082
技能點(diǎn)8：傾斜攝影相機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng) ...083
拓展課堂 ...083
模塊五 無人直升機(jī)裝調(diào)與檢修
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 ...087
知識點(diǎn)1：無人直升機(jī)的結(jié)構(gòu) ...087
知識點(diǎn)2：無人直升機(jī)主旋翼的結(jié)構(gòu) ...088
知識點(diǎn)3：尾槳的結(jié)構(gòu) ...090
知識點(diǎn)4：起落架的結(jié)構(gòu) ...091
知識點(diǎn)5：動(dòng)力和傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu) ...092
知識點(diǎn)6：無人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng) ...093
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 無人直升機(jī)的組裝 ...094
技能點(diǎn)1：固定尾翼 ...094
技能點(diǎn)2：安裝尾槳 ...095
技能點(diǎn)3：安裝飛控 ...096
技能點(diǎn)4：安裝GPS模塊 ...096
技能點(diǎn)5：連接飛控 ...097
技能點(diǎn)6：安裝接收機(jī) ...098
實(shí)訓(xùn)任務(wù)3 無人直升機(jī)的調(diào)試 ...100
技能點(diǎn)1：安裝新機(jī) ...100
技能點(diǎn)2：調(diào)試遙控器 ...101
技能點(diǎn)3：校準(zhǔn)行程 ...102
技能點(diǎn)4：調(diào)平十字盤 ...102
技能點(diǎn)5：調(diào)試螺距 ...103
技能點(diǎn)6：調(diào)整尾槳 ...103
技能點(diǎn)7：設(shè)置返航電壓 ...104
技能點(diǎn)8：校準(zhǔn)磁力計(jì) ...104
實(shí)訓(xùn)任務(wù)4 無人直升機(jī)的故障排除 ...106
技能點(diǎn)1：軟件調(diào)試常見問題 ...106
技能點(diǎn)2：飛行測試常見問題 ...106
拓展課堂 ...107
模塊六 垂直起降固定翼無人機(jī)組裝與調(diào)試
實(shí)訓(xùn)任務(wù)1 垂直起降固定翼無人機(jī)的組裝 ...111
知識點(diǎn)：垂直起降固定翼無人機(jī)的組成 ...112
技能點(diǎn)：組裝垂直起降固定翼無人機(jī) ...112
實(shí)訓(xùn)任務(wù)2 垂直起降固定翼無人機(jī)的調(diào)試 ...115
技能點(diǎn)1：設(shè)置飛行參數(shù) ...115
技能點(diǎn)2：調(diào)試通道參數(shù) ...116
附錄
附錄A 多旋翼無人機(jī)飛行平臺組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...120
附錄B 航拍任務(wù)設(shè)備組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...122
附錄C 植保任務(wù)設(shè)備組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...124
附錄D 無人直升機(jī)組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...126
附錄E 垂直起降固定翼無人機(jī)組裝調(diào)試評分標(biāo)準(zhǔn) ...127
參考文獻(xiàn)