智能協(xié)作機器人技術應用初級教程（FRANKA）

定　價：￥54.00

作　者：	（德）劉恩德，張明文
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

購買這本書可以去

當當網(wǎng) (￥37.80)

ISBN：	9787576707069	出版時間：	2023-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	230	字數(shù)：

內容簡介

　　本書基于FRANKA智能協(xié)作機器人，從智能協(xié)作機器人應用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹FRANKA機器人入門實用知識。從智能協(xié)作機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)地介紹FRANKA機器人的安全操作注意事項、拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎等實用知識；基于具體案例，講解FRANKA機器人系統(tǒng)的編程、調試過程。通過學習本書，讀者可對智能協(xié)作機器人的實際使用過程有一個全面、清晰的認識。本書圖文并茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能協(xié)作機器人相關專業(yè)的教材，又可作為機器人培訓機構用書，同時可供相關行業(yè)的技術人員參考。

作者簡介

暫缺《智能協(xié)作機器人技術應用初級教程（FRANKA）》作者簡介

圖書目錄

部分基礎理論
第1章智能協(xié)作機器人概述
1.1 智能協(xié)作機器人行業(yè)概況
1.2 智能協(xié)作機器人定義及特點
1.3 智能協(xié)作機器人概況
1.3.1 智能協(xié)作機器人發(fā)展概況
1.3.2 智能協(xié)作機器人簡介
1.3.3 智能協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢
1.4 智能協(xié)作機器人主要技術參數(shù)
1.5 智能協(xié)作機器人的應用
1.5.1 汽車行業(yè)應用
1.5.2 焊接行業(yè)應用
1.5.3 物流行業(yè)應用
1.5.4 醫(yī)藥行業(yè)應用
第2章智能協(xié)作機器人認知
2.1 機器人簡介
2.2 機器人系統(tǒng)組成
2.2.1 臂架
2.2.2 控制裝置
2.2.3 外部支持設備
2.2.4 外部激活設備
2.2.5 緊急停止裝置
2.3 機器人組裝
2.3.1 組裝機器人
2.3.2 電纜線連接
2.3.3 啟動機器人
2.4 設備介紹
第3章智能協(xié)作機器人應用基礎
3.1 工作臺簡介
3.1.1 初始配置
3.1.2 用戶登錄
3.1.3 主界面簡介
3.2 手動引導
3.2.1 指示燈簡介
3.2.2 機器人引導模式
3.2.3 手動拖拽示教
3.3 常用應用
3.4 系統(tǒng)設置
3.4.1 Dashboard（概要面板）
3.4.2 Network（網(wǎng)絡設置）
3.4.3 Users（用戶設置）
3.4.4 End-Effector（末端執(zhí)行器）
3.4.5 Modbus TCP（模組總線）
3.4.6 System（系統(tǒng)面板）
3.4.7 Franka World（機器人文檔）
3.4.8 Safety（安全性）
3.4.9 Manuals（手冊）
第二部分項目應用
第4章基礎運動項目應用
4.1 項目概況