嵌入式系統(tǒng)設計是物聯(lián)網工程等專業(yè)的基礎理論課,而實驗教學是鞏固學生基礎理論、提高學生應用實踐能力的重要環(huán)節(jié)。本書以C51系列單片機為核心,介紹嵌入式系統(tǒng)設計的典型基礎實驗。本書包括基礎理論篇和實驗篇兩部分內容。其中,基礎理論篇包括嵌入式系統(tǒng)設計基礎、單片機技術原理、傳感器技術原理和實驗平臺介紹等4章內容;實驗篇包括開發(fā)環(huán)境搭建、實驗小車組裝、馬達驅動、手柄信號檢測、手柄按鍵控制小車、手柄搖桿控制小車、微信藍牙控制小車、小車循跡、小車距離感知、小車自由避障、小車循跡避障等11個實驗項目。本書可作為高等院校物聯(lián)網工程、計算機科學與技術、電子信息工程、自動化等專業(yè)本科生的實驗教學教材,也可作為嵌入式系統(tǒng)設計人員的學習資料。