機(jī)器視覺(jué) 口袋里的人工智能

第一章　智慧眼：機(jī)器視覺(jué)的前世今生 001

一、人類視覺(jué)機(jī)理 002

（一）人類視覺(jué)系統(tǒng) 002

（二）人眼結(jié)構(gòu) 003

（三）視皮層結(jié)構(gòu) 004

（四）視覺(jué)產(chǎn)生過(guò)程 005

（五）人類視覺(jué)特性 006

二、機(jī)器視覺(jué)與人類視覺(jué) 007

（一）相機(jī)與人眼的聯(lián)系及區(qū)別 007

（二）機(jī)器視覺(jué)與人類視覺(jué)機(jī)理對(duì)比 009

三、人工智能與機(jī)器視覺(jué) 013

（一）基于圖像的任務(wù) 013

（二）基于視頻的任務(wù) 015

（三）基于3D數(shù)據(jù)的任務(wù) 017

四、發(fā)展歷程 019

第二章　看得見(jiàn)：機(jī)器視覺(jué)感知與系統(tǒng) 027

一、視覺(jué)傳感機(jī)理與系統(tǒng) 028

（一）可見(jiàn)光成像 028

（二）其他成像方式 031

二、視覺(jué)內(nèi)容存儲(chǔ) 034

（一）視覺(jué)內(nèi)容存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)類型 034

（二）視覺(jué)內(nèi)容壓縮存儲(chǔ) 037

三、基本的圖像處理任務(wù) 040

（一）圖像去噪 041

（二）圖像增強(qiáng) 042

（三）高動(dòng)態(tài)成像 044

四、前沿視覺(jué)系統(tǒng) 045

（一）數(shù)字視網(wǎng)膜 045

（二）熒光成像系統(tǒng) 047

（三）黑洞成像原理 048

第三章　看得懂：視覺(jué)內(nèi)容的表示與理解 051

一、視覺(jué)理解的內(nèi)涵與難點(diǎn) 052

二、視覺(jué)特征表示 056

（一）視覺(jué)特征表示 056

（二）傳統(tǒng)方法的視覺(jué)特征表示 057

（三）基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)特征表示 058

三、視頻內(nèi)容分析與理解 061

（一）動(dòng)作識(shí)別 062

（二）動(dòng)作定位 063

四、視覺(jué)內(nèi)容生成技術(shù) 064

第四章　看得全：立體視覺(jué)感知與理解 071

一、三維感知技術(shù) 072

（一）被動(dòng)式測(cè)量 072

（二）主動(dòng)式測(cè)量 074

（三）主被動(dòng)結(jié)合的方法 076

二、點(diǎn)云傳感與分析技術(shù) 077

（一）3D形狀分類 077

（二）3D目標(biāo)檢測(cè) 078

（三）3D點(diǎn)云分割 080

三、面向自動(dòng)駕駛的工業(yè)應(yīng)用 082

（一）自動(dòng)駕駛簡(jiǎn)介 082

（二）自動(dòng)駕駛中的3D感知方法 084

四、面向工業(yè)生產(chǎn)的應(yīng)用方案 086

（一）航天器制造中的三維數(shù)據(jù) 086

（二）汽車制造中的三維數(shù)據(jù) 087

（三）高端裝備制造中的三維數(shù)據(jù) 088

（四）三維數(shù)據(jù)在工業(yè)應(yīng)用中的問(wèn)題與展望 089

五、三維人體行為識(shí)別 090

（一）人體行為識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用 091

（二）三維人體行為識(shí)別方法 092

（三）三維人體行為識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù) 094

第五章　用得好：機(jī)器視覺(jué)助力行業(yè)升級(jí) 097

一、檢測(cè)與識(shí)別 098

（一）通用目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別 098

（二）人臉檢測(cè)與識(shí)別 104

（三）文字檢測(cè)與識(shí)別 108

（四）二維碼檢測(cè)與識(shí)別 113

二、圖像內(nèi)容理解與分析 118

（一）姿態(tài)分析與應(yīng)用 118

（二）醫(yī)療圖像分析與理解 124

（三）遙感圖像分析與理解 127

三、視頻內(nèi)容理解與分析 129

（一）自然視頻分析 129

（二）醫(yī)療視頻分析 131

第六章　看未來(lái)：機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢(shì) 132

一、國(guó)外機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展基本情況及趨勢(shì) 132

（一）機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀 134

（二）機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)多元化發(fā)展 136

（三）機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展理念及市場(chǎng)重點(diǎn) 138

二、國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展的基本情況及趨勢(shì) 139

（一）我國(guó)機(jī)器視覺(jué)的現(xiàn)狀 139

（二）國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)需求 142

（三）國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展前景 145

參考文獻(xiàn) 149