機電液系統(tǒng)建模與仿真

前言
第1章緒論1
1.1設(shè)計的過程分解1
1.2系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵作用2
1.3機械設(shè)計的過程和目標(biāo)3
第2章系統(tǒng)論概述8
2.1系統(tǒng)的定義8
2.2系統(tǒng)的分類10
2.3系統(tǒng)論要解決的問題12
2.4經(jīng)典系統(tǒng)概論：傳遞函數(shù)12
2.5現(xiàn)代系統(tǒng)概論：狀態(tài)空間方程13
2.6系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的框圖表示形式16
2.7系統(tǒng)建模的復(fù)雜性及鍵合圖方法16
第3章功率鍵合圖理論17
3.1鍵合圖概述17
3.2多接口子系統(tǒng)17
3.3廣義變量18
3.4鍵與接口19
3.5多接口子系統(tǒng)的連接20
3.6因果關(guān)系22
3.7鍵合圖元件22
3.8鍵合圖模型向框圖模型的轉(zhuǎn)化32
第4章鍵合圖系統(tǒng)建?；A(chǔ)35
4.1電系統(tǒng)的建模35
4.2機械系統(tǒng)的建模44
4.3液壓系統(tǒng)的建模66
第5章鍵合圖系統(tǒng)建模的工程應(yīng)用擴展70
5.1電動機、發(fā)電機和內(nèi)燃機的建模70
5.2多路液壓閥的建模77
5.3液力變矩器的建模91
5.4行星輪系變速箱的建模96
5.5機械臂的建模108
第6章鍵合圖至狀態(tài)空間方程的
轉(zhuǎn)化117
6.1鍵合圖轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型117
6.2鍵合圖的增廣118
6.3代數(shù)環(huán)和微分因果關(guān)系128
第7章數(shù)學(xué)模型的仿真求解135
7.1常微分方程的數(shù)值解法135
7.2穩(wěn)定性與剛性139
7.3仿真求解的要點142
7.4仿真求解的典型實例144
第8章仿真輸出的評價與多通道數(shù)據(jù)處理方法147
8.1內(nèi)積空間的定義147
8.2多執(zhí)行器系統(tǒng)的性能評價147
8.3整機性能評價148
8.4元器件性能評價150
8.5現(xiàn)場測試試驗156
8.6動態(tài)性能評價的實現(xiàn)159
8.7典型輸出評價實例160
第9章系統(tǒng)優(yōu)化方法169
9.1優(yōu)化方法的意義169
9.2優(yōu)化問題的要素170
9.3牛頓法173
9.4復(fù)合形法175
9.5系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化方法175
參考文獻178