艦載機(jī)非線性著艦控制技術(shù)

定　價(jià)：￥89.00

作　者：	鄭澤偉，馬云鵬，關(guān)智
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787512439986	出版時(shí)間：	2023-03-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　艦載機(jī)全自動(dòng)著艦技術(shù)是航母／艦載機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵和難點(diǎn)，它可以有效提升航母編隊(duì)作戰(zhàn)能力?！杜炤d機(jī)非線性著艦控制技術(shù)》以固定翼艦載機(jī)為研究對(duì)象，從基于非線性控制理論，艦載機(jī)全自動(dòng)著艦環(huán)境及流程、全自動(dòng)著艦引導(dǎo)、全自動(dòng)著艦控制、全自動(dòng)著艦視覺(jué)伺服控制、艦載機(jī)故障診斷、艦載機(jī)自適應(yīng)容錯(cuò)控制等方面進(jìn)行了全面翔實(shí)的分析、設(shè)計(jì)、數(shù)值驗(yàn)證及縮比試飛驗(yàn)證。該書(shū)內(nèi)容面向飛行器控制工程實(shí)踐，也包含了引導(dǎo)與控制、視覺(jué)伺服控制、故障診斷、容錯(cuò)控制、縮比試飛等學(xué)術(shù)領(lǐng)域研究熱點(diǎn)，兼顧工程可用性與技術(shù)先進(jìn)性?！杜炤d機(jī)非線性著艦控制技術(shù)》可作為控制科學(xué)與工程、航空宇航科學(xué)與技術(shù)等專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的專業(yè)課教材，也可供有關(guān)科研人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《艦載機(jī)非線性著艦控制技術(shù)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第1章緒論
1．1 航空母艦與艦載機(jī)
1．2 艦載機(jī)著艦系統(tǒng)及關(guān)鍵技術(shù)
1．2．1 艦載機(jī)著艦系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2．2 艦載機(jī)引導(dǎo)技術(shù)
1．2．3 艦載機(jī)姿態(tài)控制技術(shù)
1．2．4 進(jìn)場(chǎng)功率補(bǔ)償技術(shù)
1．2．5 艦艉流抑制技術(shù)
1．2．6 甲板運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)
本章小結(jié)
第2章全自動(dòng)著艦?zāi)Ｐ图叭蝿?wù)分析
2．1 艦載機(jī)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)模型
2．1．1 基本假設(shè)與坐標(biāo)系定義
2．1．2 艦載機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)方程
2．1．3 艦載機(jī)非線性仿射形式方程變換
2．2 航母甲板運(yùn)動(dòng)模型
2．3 艦艉流擾動(dòng)模型
2．3．1 自由大氣紊流分量
2．3．2 艦艉流穩(wěn)態(tài)分量
2．3．3 艦艉流周期分量
2．3．4 艦艉流隨機(jī)分量
2．4 全自動(dòng)著艦流程及任務(wù)分析
本章小結(jié)
第3章非線性固定時(shí)間著艦控制方法
3．1 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備
3．2 固定時(shí)間引導(dǎo)律設(shè)計(jì)
3．3 固定時(shí)間內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計(jì)
3．4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
3．5 數(shù)值仿真
本章小結(jié)
第4章基于預(yù)設(shè)性能時(shí)變矢量場(chǎng)的移動(dòng)路徑跟蹤著艦方法
4．1 預(yù)設(shè)性能時(shí)變矢量場(chǎng)
4．1．1 問(wèn)題描述
4．1．2 時(shí)變矢量場(chǎng)設(shè)計(jì)
4．1．3 預(yù)設(shè)性能控制增強(qiáng)的時(shí)變矢量場(chǎng)設(shè)計(jì)
4．2 基于預(yù)設(shè)性能時(shí)變矢量場(chǎng)的著艦控制器
4．2．1 引導(dǎo)律設(shè)計(jì)
4．2．2 內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計(jì)
4．2．3 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4．3 仿真結(jié)果
本章小結(jié)
第5章基于三維移動(dòng)路徑跟蹤與綜合直接升力的著艦方法
5．1 數(shù)學(xué)準(zhǔn)備與問(wèn)題描述
5．1．1 符號(hào)定義
5．1．2 問(wèn)題描述
5．2 基于三維移動(dòng)路徑跟蹤的全自動(dòng)著艦引導(dǎo)律設(shè)計(jì)
5．2．1 三維移動(dòng)路徑跟蹤平動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型
5．2．2 三維移動(dòng)路徑跟蹤轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差模型
5．2．3 三維移動(dòng)路徑跟蹤引導(dǎo)律設(shè)計(jì)
5．3 基于綜合直接升力的全自動(dòng)著艦內(nèi)環(huán)控制律設(shè)計(jì)
5．3．1 基于綜合直接升力的全自動(dòng)著艦控制架構(gòu)
5．3．2 航跡控制環(huán)
5．3．3 姿態(tài)控制環(huán)
5．3．4 速度控制環(huán)
5．3．5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5．4 數(shù)值仿真
5．4．1 仿真設(shè)置
5．4．2 仿真結(jié)果
本章小結(jié)
第6章基于魯棒控制障礙函數(shù)的移動(dòng)路徑跟蹤著艦方法
6．1 問(wèn)題描述及控制目標(biāo)
6．2 基于時(shí)變李導(dǎo)數(shù)的移動(dòng)路徑跟蹤基準(zhǔn)引導(dǎo)律設(shè)計(jì)
6．2．1 艦載機(jī)模型變換
6．2．2 移動(dòng)路徑跟蹤基準(zhǔn)引導(dǎo)律設(shè)計(jì)
6．3 基于魯棒控制障礙函數(shù)的引導(dǎo)律設(shè)計(jì)
6．4 數(shù)值仿真
本章小結(jié)
……
第7章基于圖像視覺(jué)伺服的著艦控制方法
第8章執(zhí)行器系統(tǒng)的擴(kuò)展多模型自適應(yīng)故障診斷
第9章基于非線性自適應(yīng)的容錯(cuò)著艦控制方法
第10章容錯(cuò)著艦控制方法試飛平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)