嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實踐（基于RK3288）

第1章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述1
1.1 嵌入式系統(tǒng)介紹 1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)的定義1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點1
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的組成2
1.1.4 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展3
1.2 RK3288芯片介紹 3
1.3 嵌入式開發(fā)系統(tǒng)介紹 4
1.3.1 特征參數(shù) 4
1.3.2 系統(tǒng)框圖 5
1.3.3 平面示意圖 5
1.3.4 電路設(shè)計 7
本章任務(wù) 20
本章習題 20
第2章 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境構(gòu)建 21
2.1 安裝VMware Workstation21
2.2 安裝 Ubuntu 25
2.3 安裝SecureCRT 30
2.3.1 安裝SecureCRT 30
2.3.2 安裝SSH 32
2.3.3 使用SecureCRT遠程登錄 35
2.4 編譯RK3288源碼包40
2.4.1 安裝編譯相關(guān)工具 40
2.4.2 編譯RK3288源碼包 41
2.5 下載RK3288固件與調(diào)試42
2.5.1 安裝adb調(diào)試工具 42
2.5.2 安裝RK3288平臺驅(qū)動 45
2.5.3 使用Android Tool下載工具升級固件 45
本章任務(wù) 49
本章習題 49
第3章 Linux驅(qū)動設(shè)計軟件基礎(chǔ) 50
3.1 實驗例程目錄分解50
3.2 驅(qū)動文件加載、執(zhí)行和監(jiān)測流程 51
3.3 驅(qū)動調(diào)試常見問題及解決方案52
3.4 Linux設(shè)備驅(qū)動調(diào)試 52
3.4.1 打印監(jiān)視法printk 52
3.4.2 ioctl()控制函數(shù) 53
本章任務(wù) 56
本章習題 56
第4章 Linux設(shè)備驅(qū)動實驗 57
4.1 實驗內(nèi)容57
4.2 實驗原理58
4.2.1 Makefile簡介 58
4.2.2 “/”“.”和“./”63
4.2.3 Linux下的insmod、lsmod和rmmod命令 63
4.3 實驗步驟63
本章任務(wù) 70
本章習題 71
第5章 蜂鳴器控制實驗 72
5.1 實驗內(nèi)容72
5.2 實驗原理72
5.2.1 蜂鳴器電路 _________v72
5.2.2 RK3288的GPIO及編號計算 73
5.2.3 GPIO的 API函數(shù) 73
5.2.4 copy_to_user()和copy_from_user()74
5.2.5 sleep() 75
5.3 實驗步驟75
本章任務(wù) 83
本章習題 83
第6章 LED控制實驗 84
6.1 實驗內(nèi)容84
6.2 實驗原理84
6.2.1 LED電路 84
6.2.2 字符設(shè)備和驅(qū)動模型 84
6.2.3 register_chrdev()和unregister_chrdev() 85
6.2.4 module_init和 module_exit宏 86
6.2.5 MODULE_LICENSE("GPL")86
6.3 實驗步驟86
本章任務(wù) 96
本章習題 96
第7章 獨立按鍵中斷實驗 97
7.1 實驗內(nèi)容97
7.2 實驗原理97
7.2.1 獨立按鍵電路 97
7.2.2 Linux中斷top/bottom 97
7.2.3 中斷處理程序 98
7.3 實驗步驟98
本章任務(wù)109
本章習題109
第8章 RTC應(yīng)用實驗 110
8.1 實驗內(nèi)容 110
8.2 實驗原理 110
8.2.1 RTC應(yīng)用實驗電路 110
8.2.2 PCF8563芯片介紹110
8.2.3 Linux的RTC子系統(tǒng)架構(gòu) 111
8.2.4 RTC應(yīng)用基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 112
8.3 實驗步驟 114
本章任務(wù)118
本章習題118
第9章 多線程實驗119
9.1 實驗內(nèi)容 119
9.2 實驗原理 119
9.2.1 Linux多線程簡介 119
9.2.2 線程常用 API函數(shù) 119
9.2.3 線程間通信 121
9.3 實驗步驟 124
本章任務(wù)128
本章習題128
第10章 串口通信實驗 129
10.1 實驗內(nèi)容129
10.2 實驗原理129
10.2.1 RK3288核心板串口體系 129
10.2.2 Linux設(shè)備分類 130
10.2.3 Linux驅(qū)動程序的模塊化 131
10.2.4 Linux設(shè)__________備驅(qū)動程序結(jié)構(gòu) 131
10.2.5 termios結(jié)構(gòu)體132
10.3 實驗步驟133
本章任務(wù)139
本章習題139
第11章 STM32從機通信實驗 140
11.1 實驗內(nèi)容140
11.2 實驗原理140
11.2.1 RK3288與STM32主從通信電路 140
11.2.2 PCT通信協(xié)議 141
11.2.3 PCT通信協(xié)議在STM32從機上的應(yīng)用說明 145
11.2.4 PackUnpack模塊函數(shù) 147
11.2.5 serial模塊函數(shù)149
11.3 實驗步驟151
本章任務(wù)156
本章習題157
第12章 MicroSD卡讀寫實驗 158
12.1 實驗內(nèi)容158
12.2 實驗原理158
12.2.1 MicroSD卡電路 158
12.2.2 Linux塊設(shè)備 158
12.2.3 MicroSD卡 160
12.2.4 文件操作161
12.2.5 文件夾操作 161
12.3 實驗步驟162
本章任務(wù)167
本章習題__________167
第13章 LCD屏顯示實驗 168
13.1 實驗內(nèi)容168
13.2 實驗原理168
13.2.1 顯示屏接口電路 168
13.2.2 LVDS接口簡介 168
13.2.3 幀緩沖169
13.2.4 BMP圖像數(shù)據(jù)格式 170
13.2.5 BMP圖像顯示流程 171
13.3 實驗步驟171
本章任務(wù)181
本章習題181
第14章 觸摸屏控制實驗 182
14.1 實驗內(nèi)容182
14.2 實驗原理182
14.2.1 觸摸屏電路 182
14.2.2 GT911芯片介紹 183
14.2.3 I2C協(xié)議 184
14.2.4 Input子系統(tǒng) 185
14.2.5 Input事件捕獲186
14.2.6 觸摸屏坐標點分布 187
14.3 實驗步驟187
本章任務(wù)191
本章習題191
第15章 音頻綜合實驗 192
15.1 實驗內(nèi)容192
15.2 實驗原理192
15.2.1 音頻電路192
15.2.2 ES8323S芯片介紹 194
15.2.3 I2S簡介 195
15.2.4 WAV音頻文件架構(gòu)195
15.2.5 ALSA聲卡驅(qū)動架構(gòu) 196
15.2.6 tinyalsa命令 197
15.2.7 execv()函數(shù)197
15.3 實驗步驟197
本章任務(wù)203
本章習題203
第16章 以太網(wǎng)通信實驗 204
16.1 實驗內(nèi)容204
16.2 實驗原理204
16.2.1 以太網(wǎng)電路 204
16.2.2 RTL8211E芯片介紹 204
16.2.3 傳輸控制協(xié)議與Socket 207
16.2.4 Linux以太網(wǎng)卡架構(gòu)207
16.2.5 外網(wǎng)服務(wù)器通信流程 208
16.3 實驗步驟209
本章任務(wù)213
本章習題213
第17章 Wi Fi通信實驗 214
17.1 實驗內(nèi)容214
17.2 實驗原理214
17.2.1 AP6255電路 214
17.2.2 AP6255芯片 __________214
17.2.3 Socket主從通信 216
17.2.4 局域網(wǎng)內(nèi)Socket主從通信流程 217
17.3 實驗步驟218
本章任務(wù)226
本章習題226
第18章 藍牙通信實驗 227
18.1 實驗內(nèi)容227
18.2 實驗原理227
18.2.1 AP6255電路 227
18.2.2 RFCOMM 協(xié)議 227
18.3 實驗步驟230
本章任務(wù)237
本章習題237
第19章 NL668模塊通信實驗 238
19.1 實驗內(nèi)容238
19.2 實驗原理238
19.2.1 NL668電路 238
19.2.2 NL668 AT命令 238
19.3 實驗步驟243
本章任務(wù)255
本章習題255
第20章 USB應(yīng)用實驗 256
20.1 實驗內(nèi)容256
20.2 實驗原理256
6
嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實踐———基于RK3288
20.2.1 USB電路 256
20.2.2 USB HUB簡介 256
20.2.3 Linux的 USB驅(qū)動架構(gòu) 257
20.2.4 libusb庫 259
20.2.5 鍵盤 USB數(shù)據(jù)格式 259
20.3 實驗步驟260
本章任務(wù)268
本章習題268
第21章 設(shè)備樹應(yīng)用實驗 269
21.1 實驗內(nèi)容269
21.2 實驗原理269
21.2.1 Linux設(shè)備樹 269
21.2.2 OF函數(shù) 270
21.3 實驗步驟270
本章任務(wù)279
本章習題279
附錄A Linux常用命令 280
附錄B vim文本編輯程序常用命令 296
附錄C RK3288核心板引腳定義 298
附錄D GPIO編號計算表 301
附錄E 人體生理參數(shù)監(jiān)測系統(tǒng)使用說明302
參考文獻305__