建筑塔式起重機衛(wèi)星定位智能監(jiān)控技術(shù)

　　本書系統(tǒng)地針對基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重機智能監(jiān)控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)與方法、系統(tǒng)硬件集成組裝以及系統(tǒng)云端設(shè)計與開發(fā)做了深入研究與總結(jié)。主要內(nèi)容包括闡述了北斗/GNSS定位模型與關(guān)鍵算法，探討了三種典型的單歷元雙差整周模糊度快速確定算法；創(chuàng)造性提出了單歷元雙差整周模糊度解算新技術(shù)，發(fā)明公開了一種GNSS單歷元雙差整周模糊度快速確定方法以及一種GNSS單歷元雙差整周模糊度解算檢核方法；以北斗系統(tǒng)為代表，深入研究了北斗/GNSS單歷元雙差整周模糊度快速確定算法，驗證分析了基于雙頻相關(guān)法（DUFCOM）與直接計算法（DC）組合、基于LAMBDA算法與直接計算法（DC）組合的單歷元雙差整周模糊度快速確定算法效能；總結(jié)了一種適用于建筑塔式起重機北斗/GNSS定位智能分析的監(jiān)控模型與方法流程，建立了建筑塔式起重機臂尖北斗/GNSS動態(tài)監(jiān)測模型，設(shè)計并構(gòu)造了一種基于北斗/GNSS定位的臂尖動態(tài)監(jiān)測參數(shù)和預(yù)警參數(shù)，與此同時，建立了建筑塔式起重機塔頂北斗/GNSS智能檢測模型，設(shè)計并構(gòu)造了一種基于北斗/GNSS定位的塔頂動態(tài)檢測參數(shù)和預(yù)警參數(shù)；在此基礎(chǔ)上，基于Viusal Studio 2010平臺，利用C#編程語言，研制了一種基于北斗/GNSS定位的建筑塔式起重機智能監(jiān)控裝置與云端系統(tǒng)（GNSS_TCMS），從系統(tǒng)框架設(shè)計、系統(tǒng)硬件裝置、系統(tǒng)軟件開發(fā)和系統(tǒng)軟件使用等四個方面全面地闡述了GNSS_TCMS系統(tǒng)的總體設(shè)計思路與具體實現(xiàn)方案，最后通過工程實驗測試與結(jié)果分析，驗證了GNSS_TCMS系統(tǒng)工程應(yīng)用潛力，可為建筑塔式起重機安全監(jiān)控提供一種高精度云端智能化解決方案。

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