本書結合作者團隊近年來在機電伺服系統(tǒng)隨動控制領域的研究成果,對高端機電裝備隨動控制技術進行了系統(tǒng)的闡述和討論,主要內容包括:機電裝備隨動系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢;機電裝備隨動系統(tǒng)結構方案設計;機電裝備隨動系統(tǒng)信息源;機電裝備隨動系統(tǒng)經典控制策略設計;機電裝備隨動系統(tǒng)自抗擾控制策略設計;機電裝備隨動系統(tǒng)自適應魯棒控制策略設計;機電裝備隨動系統(tǒng)滑模控制策略設計;機電裝備隨動系統(tǒng)智能控制策略設計;機電裝備隨動系統(tǒng)通信方式;機電裝備隨動控制器軟硬件設計以及機電裝備隨動控制系統(tǒng)實驗等內容。本書可作為機械電子工程相關專業(yè)方向的高年級本科生和研究生教材,也可供從事機電裝備隨動系統(tǒng)領域技術管理、科研、生產的人員參考。