越野車輛動力學：分析、建模與優(yōu)化

定　價：￥129.00

作　者：	[伊朗] 哈米德·塔加維法爾（Hamid Taghavifar）著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	汽車先進技術譯叢汽車創(chuàng)新與開發(fā)系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111689201	出版時間：	2021-12-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	156	字數(shù)：

內容簡介

　　《越野車輛動力學——分析、建模與優(yōu)化》基于機械概念和理論給出了越野車輛系統(tǒng)建模、數(shù)學描述和性能優(yōu)化分析等問題的相關方法，主要目的是較為準確地概述越野汽車的動力學系統(tǒng)。本書首先建立了與車輛的行駛參數(shù)能夠很好地吻合的數(shù)學模型，同時還介紹了高效地對在崎嶇不平路面上行駛的車輛進行建模以獲得車輛*佳性能的方法，以及更快地針對越野車輛進行設計、開發(fā)、分析的基本原理。本書有助于讀者開發(fā)計算機程序，并使用一些*先進的人工智能方法來對越野車輛動力學進行分析、建模和優(yōu)化。讀者可以根據(jù)需要選擇學習。本書可作為高等院校機械工程、車輛工程、交通運輸及相關專業(yè)的本科生、研究生教材，也可供對越野車輛感興趣的研究人員和工程技術人員閱讀參考。

作者簡介

　　先后在加拿大Concordia先進車輛研究中心 CONCAVE 從事研究工作4年。已完成相關學術論文40余篇，其中作者/通訊作者 SCI/EI 期刊論文 14 篇，發(fā)明專利 6 項。主持及參與國家自然科學基金項目2項，省級科技攻關項目2 項，企業(yè)合作項目2 項。

圖書目錄

前言
譯者的話

第1章越野車的介紹……1
1.1車輛地面力學的作用……2
1.2車輛地面力學的基本概念……4
1.3地形特征……8
1.3.1彈性介質……8
1.3.2塑性區(qū)……10
1.4土壤測量儀器的介紹……11
參考文獻……13

第2章車輪與地面的相互作用……14
2.1車輪與障礙物的碰撞……16
2.2輪胎模型……22
2.2.1力和力矩……24
2.2.2輪胎剛度……25
2.2.3輪胎印跡……29
2.2.4輪胎與道路的建模……34
2.2.5輪胎滾動阻力……35
2.2.6輪胎的加減速特性影響……37
參考文獻……42

第3章越野車的性能……43
3.1影響越野車性能的參數(shù)……48
3.1.1空氣動力……49
3.1.2滾動阻力……50
3.1.3總推力……56
3.1.4車輪動載荷……57
3.2可變形路面上的車輛動力學……57
3.2.1柔性輪胎的縱向滑移和剪切位移……65
3.2.2柔性輪胎的應力和力……65
3.2.3柔性輪胎的橫向力……66
3.3平順性……67
3.3.1四分之一車輛模型……68
3.3.2自行車模型……70
3.3.3二分之一車輛模型……73
3.3.4整車模型……74
3.4運動穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性……77
3.4.1車輛的操縱動力學……77
3.4.2越野車輛的穩(wěn)定性……80
參考文獻……85

第4章從能量角度分析越野車的機動性……87
4.1越野車機動的能源與動力源……88
4.2減振器（能量收集）……89
4.2.1從懸架系統(tǒng)中收集能量……89
4.2.2輪胎能量的收集……97
4.2.3制動能量的收集……100
4.3由車輛動力學引起的能量耗散……101
參考文獻……105

第5章人工智能在建模和優(yōu)化中的應用……108
5.1人工智能工具簡介……109
5.2用人工神經網(wǎng)絡、支持向量機和自適應神經模糊推理系統(tǒng)進行建?！?10
5.2.1人工神經網(wǎng)絡……110
5.2.2自適應神經模糊推理系統(tǒng)（ANFIS）……111
5.2.3支持向量機……113
5.2.4具有改進微分進化系統(tǒng)的Takagi-Sugeno型模糊神經網(wǎng)絡……120
5.3啟發(fā)式優(yōu)化和元啟發(fā)式優(yōu)化……128
5.3.1帝國競爭算法（ICA）……128
5.3.2遺傳算法……132
5.3.3粒子群優(yōu)化……133
5.4元啟發(fā)方法在懸架控制中的應用……138
參考文獻……144

第6章習題……145