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信息物理系統(tǒng)邏輯基礎(chǔ)

信息物理系統(tǒng)邏輯基礎(chǔ)

定 價(jià):¥179.00

作 者: [美] 安德烈·普拉澤(André Platzer) 著,曾海波 李仁發(fā)譯 譯
出版社: 機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787111685623 出版時(shí)間: 2021-08-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 452 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書全面介紹如何采用邏輯與演繹語言推理信息物理系統(tǒng)。在這個(gè)過程中,讀者將學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)和控制論的許多基本概念,所有這些對(duì)了解CPS都是必不可少的。本書分為以下四個(gè)部分。在第1部分中,讀者將學(xué)習(xí)如何對(duì)包含連續(xù)變量和編程構(gòu)造的CPS建模,如何描述需求規(guī)約,以及如何用證明規(guī)則檢驗(yàn)?zāi)P褪欠駶M足需求。第二部分增加了對(duì)物理世界建模采用的微分方程。第三部分介紹了對(duì)手的概念,在控制系統(tǒng)中,對(duì)手可以通過噪聲和其他干擾影響系統(tǒng)的周邊環(huán)境。在存在對(duì)手的時(shí)候做決策意味著需要對(duì)較壞情況做好準(zhǔn)備。第四部分進(jìn)一步增加了如何在實(shí)際應(yīng)用中對(duì)系統(tǒng)做嚴(yán)格而高效的推理,比如采用實(shí)算術(shù)和監(jiān)控器條件。

作者簡介

  安德烈·普拉澤(André Platzer) 卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系教授。他擁有德國奧爾登堡大學(xué)的博士學(xué)位。研究領(lǐng)域包括形式化方法、編程語言和純邏輯與應(yīng)用邏輯。他曾于2009年獲得ACM最佳博士論文榮譽(yù)提名獎(jiǎng),2011年獲得NSF杰出青年獎(jiǎng),并入選美國Popular Science雜志2009年“十大杰出青年科學(xué)家”、IEEE Intelligent Systems雜志2010年“AI十大潛力人物”。

圖書目錄

贊譽(yù)
譯者序
推薦序
致謝
第1章 信息物理系統(tǒng)概述1
 11 引言1
  111 舉例分析信息物理系統(tǒng)1
  112 應(yīng)用領(lǐng)域2
  113 意義2
  114 安全的重要性3
 12 混成系統(tǒng)與信息物理系統(tǒng)4
 13 多動(dòng)態(tài)系統(tǒng)5
 14 如何學(xué)習(xí)信息物理系統(tǒng)6
 15 信息物理系統(tǒng)的計(jì)算思維7
 16 學(xué)習(xí)目標(biāo)8
 17 本書的結(jié)構(gòu)9
 18 總結(jié)12
 參考文獻(xiàn)12
第一部分 初等信息物理系統(tǒng)
第2章 微分方程與域18
 21 引言18
 22 作為連續(xù)物理過程模型的微分方程18
 23 微分方程的含義20
 24 微分方程示例的簡短綱要21
 25 微分方程的域26
 26 連續(xù)程序的語法27
  261 連續(xù)程序28
  262 項(xiàng)28
  263 一階公式29
 27 連續(xù)程序的語義30
  271 項(xiàng)30
  272 一階公式31
  273 連續(xù)程序34
 28 總結(jié)35
 29 附錄35
  291 存在性定理35
  292 唯一性定理36
  293 常系數(shù)線性微分方程37
  294 延拓與連續(xù)依賴38
 習(xí)題39
 參考文獻(xiàn)41
第3章 選擇與控制42
 31 引言42
 32 混成程序的逐步介紹43
  321 混成程序的離散變化43
  322 混成程序的合成44
  323 混成程序中的決策45
  324 混成程序中的選擇45
  325 混成程序中的測試47
  326 混成程序中的重復(fù)48
 33 混成程序50
  331 混成程序的語法50
  332 混成程序的語義51
 34 混成程序設(shè)計(jì)54
  341 制動(dòng)還是不制動(dòng),這是個(gè)問題54
  342 選擇的問題55
 35 總結(jié)56
 36 附錄:機(jī)器人彎道運(yùn)動(dòng)建模56
 習(xí)題58
 參考文獻(xiàn)61
第4章 安全性與契約63
 41 引言63
 42 CPS契約的逐步介紹64
  421 彈跳球Quantum歷險(xiǎn)記64
  422 Quantum如何在時(shí)間結(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)裂縫67
  423 Quantum怎樣學(xué)會(huì)放氣68
  424 CPS的后置條件契約69
  425 CPS的前置條件契約70
 43 混成程序的邏輯公式71
 44 微分動(dòng)態(tài)邏輯73
  441 微分動(dòng)態(tài)邏輯的語法73
  442 微分動(dòng)態(tài)邏輯的語義75
 45 邏輯形式的CPS契約77
 46 查明CPS的需求78
 47 總結(jié)82
 48 附錄82
  481 順序合成證明的中間條件82
  482 選擇的證明84
  483 測試的證明85
 習(xí)題86
 參考文獻(xiàn)90
第5章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)公理92
 51 引言92
 52 CPS的中間條件93
 53 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)公理95
  531 非確定性選擇的動(dòng)態(tài)公理95
  532 公理的可靠性97
  533 賦值的動(dòng)態(tài)公理98
  534 微分方程的動(dòng)態(tài)公理99
  535 測試的動(dòng)態(tài)公理101
  536 順序合成的動(dòng)態(tài)公理102
  537 循環(huán)的動(dòng)態(tài)公理104
  538 尖括號(hào)模態(tài)的公理105
 54 短暫彈跳球的證明105
 55 總結(jié)107
 56 附錄108
  561 模態(tài)肯定前件在方括號(hào)模態(tài)中的蘊(yùn)涵108
  562 如果沒有任何相關(guān)變化,則為空虛狀態(tài)變化109
  563 哥德爾將永真性泛化到方括號(hào)模態(tài)中109
  564 后置條件的單調(diào)性110
  565 自由變量和約束變量111
  566 自由變量和約束變量分析111
 習(xí)題113
 參考文獻(xiàn)116
第6章 真理與證明118
 61 引言118
 62 真理和證明119
  621 相繼式120
  622 證明122
  623 命題證明規(guī)則122
  624 證明規(guī)則的可靠性126
  625 動(dòng)態(tài)的證明127
  626 量詞證明規(guī)則129
 63 派生證明規(guī)則131
 64 單跳彈跳球的相繼式證明132
 65 實(shí)算術(shù)證明規(guī)則133
  651 實(shí)數(shù)量詞消除法134
  652 實(shí)例化實(shí)算術(shù)量詞136
  653 通過去除假設(shè)來弱化實(shí)算術(shù)137
  654 相繼式演算中的結(jié)構(gòu)證明規(guī)則138
  655 在公式中代入等式139
  656 縮寫項(xiàng)以降低復(fù)雜性139
  657 創(chuàng)造性地切割實(shí)算術(shù)轉(zhuǎn)化問題140
 66 總結(jié)140
 習(xí)題141
 參考文獻(xiàn)143
第7章 控制回路與不變式145
 71 引言145
 72 控制循環(huán)146
 73 循環(huán)回路147
  731 循環(huán)的歸納公理147
  732 循環(huán)的歸納規(guī)則149
  733 循環(huán)不變式150
  734 上下文可靠性需求153
 74 一個(gè)歡快重復(fù)的彈跳球的證明154
 75 將后置條件拆分為單獨(dú)的情況158
 76 總結(jié)159
 77 附錄159
  771 證明的循環(huán)159
  772 打破證明循環(huán)161
  773 循環(huán)的不變式證明163
  774 歸納公理的替代形式163
 習(xí)題165
 參考文獻(xiàn)166

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