生物啟發(fā)步行機(jī)器人

定　價(jià)：￥138.00

作　者：	[不詳] Poramate Manoonpong（李家和）著，朱雅光譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	人工智能與大數(shù)據(jù)系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121413582	出版時(shí)間：	2021-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	224	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了受生物啟發(fā)的步行機(jī)器人與物理環(huán)境的相互作用。它描述了步行機(jī)器人的形態(tài)設(shè)計(jì)和行為控制如何從生物學(xué)研究中受益。本書的目的是開發(fā)神經(jīng)控制的模塊化結(jié)構(gòu)，生成物理步行機(jī)器人的不同反應(yīng)行為，以此來分析反應(yīng)行為背后的神經(jīng)機(jī)制，并論證傳感器融合技術(shù)，從而在合適的行為之間進(jìn)行平滑切換。作者提供了人工感知?jiǎng)幼飨到y(tǒng)的實(shí)例，并強(qiáng)調(diào)了生物學(xué)研究、計(jì)算神經(jīng)科學(xué)和工程學(xué)之間的密切關(guān)系。本書適合機(jī)器人、機(jī)電一體化、電子工程、控制和人工智能領(lǐng)域的研究人員、工程師和學(xué)生閱讀。

作者簡介

　　2002.06―2006.05 博士德國錫根大學(xué)2000.10―2002.03 碩士德國拉芬斯堡-魏茵加藤應(yīng)用科學(xué)大學(xué)1996.05―2000.03 學(xué)士泰國國王科技大學(xué)。目前擔(dān)任Frontiers in Neuroscience （Neurorobotics），Adaptive Behavior （SAGE Journal副主編，International Journal of Advanced Robotic Systems （ARS），（Topic： Bioinspired Robotics）和Advances in Robotics Research， Techno press的編委會(huì)成員，同時(shí)擔(dān)任 ICBE2019， SWARM 2019， IROS2018， SAB2018 等國際著名學(xué)術(shù)會(huì)議委員。擔(dān)任 Bioinspiration & Biomimetics， Robotics and Autonomous Systems， Journal of Bionic Engineering， SCIENCE CHINA Information Sciences， Sensors， IEEE Journal on Miniaturization for Air and Space Systems， Engineering Computations， IEEE Access， Entropy， Adaptive Behavior， Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering， International Journal of Imaging Systems and Technology， International Journal of Robotic Engineering， Automation Control and Intelligent Systems， Robotics等國際期刊審稿人。擔(dān)任International Journal of Robotic Engineering期刊編輯，International Society of Bionic Engineering和Chinese Association of Automation會(huì)員。Organizing committee member：The 2nd International Conference on Robotics， Control and Automation Engineering （RCAE 2019）， November 16-18， 2019， Lanzhou.International Conference on Automobile and Mechanical Engineering （AMME 2020）， April 20-22， 2020， Dubai.

圖書目錄

第1章緒論 / 001
1．1 智能體-環(huán)境交互領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀 / 002
1．2 本書所采用的研究方法 / 009
1．3 本書的結(jié)構(gòu) / 012
第2章仿生感知-動(dòng)作系統(tǒng) / 014
2．1 動(dòng)物的感官和行為 / 015
2．1．1 避障和逃生行為 / 016
2．1．2 獵物捕獲行為 / 021
2．2 步行動(dòng)物的形態(tài) / 024
2．2．1 蠑螈 / 025
2．2．2 蟑螂 / 026
2．3 步行動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)控制 / 028
2．4 本章小結(jié) / 032
第3章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的概念與建模 / 033
3．1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 034
3．1．1 生物神經(jīng)元 / 034
3．1．2 人工神經(jīng)元 / 036
3．1．3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理 / 040
3．2 單神經(jīng)元的離散動(dòng)力學(xué) / 041
3．3 進(jìn)化算法 / 045
3．4 本章小結(jié) / 049
第4章物理傳感器和步行機(jī)器人平臺(tái) / 051
4．1 物理傳感器 / 052
4．1．1 人工聽覺-觸覺傳感器 / 052
4．1．2 立體聽覺傳感器 / 055
4．1．3 天線狀傳感器 / 057
4．2 步行機(jī)器人平臺(tái) / 062
4．2．1 四足步行機(jī)器人AMOS-WD02 / 062
4．2．2 六足步行機(jī)器人AMOS-WD06 / 067
4．3 本章小結(jié) / 070
第5章人工感知-動(dòng)作系統(tǒng) / 072
5．1 感覺信號(hào)的神經(jīng)預(yù)處理 / 073
5．1．1 聽覺信號(hào)預(yù)處理 / 073
5．1．2 觸覺信號(hào)預(yù)處理 / 088
5．1．3 天線狀傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理 / 093
5．2 步行機(jī)器人的神經(jīng)控制 / 097
5．2．1 神經(jīng)振蕩器網(wǎng)絡(luò) / 098
5．2．2 調(diào)速網(wǎng)絡(luò) / 102
5．2．3 模塊化神經(jīng)控制器 / 105
5．3 行為控制 / 108
5．3．1 避障控制器 / 108
5．3．2 向音控制器 / 111
5．3．3 行為融合控制器 / 113
5．4 本章小結(jié) / 119
第6章人工感知-動(dòng)作系統(tǒng)的性能 / 120
6．1 神經(jīng)預(yù)處理測試 / 121
6．1．1 人工聽覺-觸覺傳感器數(shù)據(jù) / 121
6．1．2 立體聽覺傳感器數(shù)據(jù) / 127
6．1．3 天線狀傳感器數(shù)據(jù) / 133
6．2 步行機(jī)器人實(shí)驗(yàn) / 136
6．2．1 避障行為 / 136
6．2．2 向音性 / 143
6．2．3 行為融合 / 151
6．3 本章小結(jié) / 154
第7章結(jié)論 / 156
7．1 本書的主要貢獻(xiàn) / 157
7．2 今后可能開展的工作 / 159
附錄A 反應(yīng)式步行機(jī)器人描述 / 161
A．1 AMOS-WD02 / 162
A．2 AMOS-WD06 / 164
A．3 伺服電動(dòng)機(jī)模塊和步行機(jī)器人的機(jī)械圖 / 166
附錄B 符號(hào)和縮略詞列表 / 176
參考文獻(xiàn) / 180