智能交通技術概論（物聯(lián)網(wǎng)在中國）

第1章緒論1
1.1智能交通系統(tǒng)綜述1
1.1.1智能交通系統(tǒng)的基本概念1
1.1.2智能交通系統(tǒng)的歷史沿革2
1.2智能交通系統(tǒng)的發(fā)展3
1.2.1美國智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀3
1.2.2日本智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀10
1.2.3歐洲智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀14
1.2.4中國智能交通系統(tǒng)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀17
1.3智能交通系統(tǒng)發(fā)展趨勢22
思考題23
參考文獻23
第2章智能交通信息采集技術24
2.1智能交通信息技術特點及分類24
2.1.1智能交通信息的特點24
2.1.2智能交通信息的分類25
2.2固定式交通信息采集技術28
2.2.1地磁線圈信息采集技術28
2.2.2超聲波信息采集技術33
2.2.3視頻圖像信息采集技術37
2.2.4微波雷達信息采集技術43
2.2.5各種固定式交通信息采集技術的優(yōu)缺點比較46
2.3移動式交通信息采集技術48
2.3.1浮動車信息采集技術48
2.3.2無人機信息采集技術52
2.3.3眾包信息采集技術57
2.3.4各種交通信息采集技術比較64
思考題65智能交通技術概論目錄參考文獻65
第3章智能交通數(shù)據(jù)管理技術66
3.1交通數(shù)據(jù)清洗技術66
3.1.1數(shù)據(jù)清洗的重要性66
3.1.2數(shù)據(jù)清洗的主要內(nèi)容67
3.1.3數(shù)據(jù)清洗的主要方法70
3.2交通數(shù)據(jù)存儲技術74
3.2.1數(shù)據(jù)格式74
3.2.2數(shù)據(jù)存儲的方法81
3.2.3分布式存儲82
3.3交通數(shù)據(jù)挖掘技術及可視化85
3.3.1數(shù)據(jù)查詢85
3.3.2數(shù)據(jù)分類88
3.3.3數(shù)據(jù)聚類90
3.3.4數(shù)據(jù)關聯(lián)95
3.3.5時空數(shù)據(jù)分析97
3.3.6地理編碼99
3.3.7地址匹配103
思考題105
參考文獻105
第4章智能交通信息交互技術106
4.1車輛自組織網(wǎng)絡概述106
4.1.1無線網(wǎng)絡和移動網(wǎng)絡106
4.1.2DSRC、LTEV及5G通信技術107
4.2智能組網(wǎng)與異構網(wǎng)絡選擇109
4.2.1組網(wǎng)基礎知識109
4.2.2計算機網(wǎng)絡的標準化與分層模型111
4.2.3網(wǎng)絡切換方法112
4.3高效傳輸與自適應路由方法119
4.3.1移動Adhoc網(wǎng)絡路由的研究現(xiàn)狀119
4.3.2經(jīng)典路由算法及其性能研究122
4.3.3仿生Adhoc網(wǎng)絡單播/廣播路由算法127
4.3.4構建候選節(jié)點集130
4.3.5隨機優(yōu)化132
4.3.6數(shù)據(jù)轉發(fā)133
4.3.7活躍度計算134
4.3.8仿真實驗136
4.3.9仿真和網(wǎng)絡模型137
4.3.10仿真結果138
4.4交通信息交互基礎應用與標準規(guī)范142
4.4.1車用通信系統(tǒng)基礎應用142
4.4.2應用層交互數(shù)據(jù)集、標準及接口規(guī)范148
思考題151
參考文獻151
第5章交通狀態(tài)分析及預測技術152
5.1交通狀態(tài)的概念和內(nèi)涵152
5.1.1交通狀態(tài)的概念152
5.1.2交通狀態(tài)的指標體系155
5.2交通狀態(tài)的判別和分析158
5.2.1道路交通狀態(tài)判別159
5.2.2交通狀態(tài)分析方法163
5.3預測基本理論與方法168
5.3.1交通狀態(tài)預測概述168
5.3.2交通狀態(tài)預測方法分析172
5.4擁堵狀態(tài)預測方法及應用185
5.4.1擁堵狀態(tài)的判別185
5.4.2擁堵狀態(tài)預測方法與應用的基本框架187
思考題194
參考文獻194
第6章智能交通信息服務技術195
6.1智能交通信息服務的內(nèi)涵195
6.1.1智能交通信息服務系統(tǒng)的概念195
6.1.2智能交通信息服務系統(tǒng)的作用197
6.1.3智能交通信息服務系統(tǒng)的分類199
6.2智能交通信息服務關鍵技術201
6.2.1交通信息服務系統(tǒng)的組成及工作原理201
6.2.2交通信息服務系統(tǒng)的理論基礎204
6.2.3交通信息服務系統(tǒng)的技術基礎207
6.3先進的交通信息服務系統(tǒng)216
6.3.1典型交通信息服務系統(tǒng)及其關鍵技術217
6.3.2我國交通信息服務系統(tǒng)簡介226
思考題243
參考文獻243
第7章智能交通管理與控制技術244
7.1智能交通管理系統(tǒng)概述244
7.1.1智能交通管理系統(tǒng)概念及發(fā)展現(xiàn)狀244
7.1.2智能交通管理系統(tǒng)框架及功能245
7.2典型智能交通管理系統(tǒng)及應用247
7.2.1智能交通監(jiān)控系統(tǒng)247
7.2.2電子警察系統(tǒng)250
7.2.3智能公交管理系統(tǒng)254
7.2.4停車誘導系統(tǒng)258
7.2.5突發(fā)事件應急管理系統(tǒng)261
7.2.6典型城市智能交通管理系統(tǒng)及應用264
7.3智能交通信號控制系統(tǒng)概述270
7.3.1交通信號控制系統(tǒng)簡介270
7.3.2典型智能交通信號控制系統(tǒng)274
7.4我國智能交通信號控制系統(tǒng)應用及發(fā)展動態(tài)290
7.4.1我國智能交通信號控制系統(tǒng)的應用290
7.4.2智能交通信號控制系統(tǒng)的發(fā)展動態(tài)及趨勢293
思考題302
參考文獻303
第8章車輛智能駕駛技術304
8.1智能汽車304
8.1.1智能汽車簡介304
8.1.2智能汽車的等級劃分305
8.1.3智能汽車的組成306
8.1.4國內(nèi)外發(fā)展情況310
8.2感知313
8.2.1環(huán)境感知313
8.2.2環(huán)境感知系統(tǒng)組成314
8.2.3環(huán)境感知總體功能315
8.2.4激光雷達316
8.2.5毫米波雷達321
8.2.6視覺感知系統(tǒng)328
8.3決策規(guī)劃控制334
8.3.1決策規(guī)劃控制系統(tǒng)334
8.3.2決策334
8.3.3運動規(guī)劃335
8.3.4車輛控制340
8.4智能汽車新技術應用343
8.4.1深度學習343
8.4.2增強學習348
8.4.3SLAM350
思考題351
參考文獻351
第9章智能車聯(lián)網(wǎng)與車路協(xié)同技術352
9.1概述352
9.1.1從輔助駕駛到智能網(wǎng)聯(lián)汽車352
9.1.2從車聯(lián)網(wǎng)到車路協(xié)同技術354
9.2基于車聯(lián)網(wǎng)的交叉路口信號控制技術354
9.2.1基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的交通流參數(shù)預測355
9.2.2基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的信號配時辨識357
9.2.3基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的信號配時優(yōu)化365
9.3車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的出行路徑規(guī)劃技術373
9.3.1基于車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)運行狀態(tài)短時預測373
9.3.2車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下動態(tài)路網(wǎng)的最優(yōu)路徑問題和算法373
9.3.3車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下車輛服務路徑問題及算法378
9.4車路協(xié)同環(huán)境下的智能控制技術383
9.4.1基于車車通信的跟馳隊列協(xié)同控制384
9.4.2車路協(xié)同環(huán)境下的換道控制389
9.4.3車路協(xié)同環(huán)境下交叉路口的通行控制方法395
思考題404
參考文獻405
第10章典型智能交通應用系統(tǒng)406
10.1城市交通狀態(tài)監(jiān)測與指數(shù)評價系統(tǒng)406
10.1.1系統(tǒng)簡介406
10.1.2系統(tǒng)組成408
10.1.3實例： 上海市道路交通狀態(tài)指數(shù)應用414
10.2重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)415
10.2.1系統(tǒng)簡介415
10.2.2系統(tǒng)組成與服務功能418
10.2.3實例： 駕駛行為監(jiān)控預警系統(tǒng)422
10.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試及評價系統(tǒng)425
10.3.1背景及發(fā)展歷程425
10.3.2試驗驗證技術及測試方法429
10.3.3實例： 上海國際汽車城封閉測試區(qū)（FZone）432
10.4大型活動交通組織與管理系統(tǒng)438
10.4.1系統(tǒng)簡介438
10.4.2系統(tǒng)組成440
10.4.3實例： 深圳大運會交通組織與管理444
思考題449
參考文獻449