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醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)

定 價:¥98.00

作 者: 姜金剛
出版社: 化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項: "中國制造2025"出版工程
標(biāo) 簽: 暫缺

ISBN: 9787122341563 出版時間: 2019-10-01 包裝:
開本: 頁數(shù): 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡介

  本書講述醫(yī)療機(jī)器人的基本原理、基礎(chǔ)知識和行業(yè)應(yīng)用。 \n主要內(nèi)容包括: 醫(yī)療機(jī)器人的特點及分類、醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、醫(yī)療機(jī)器人臨床應(yīng)用的工程研究。從研究背景、研究意義、關(guān)鍵技術(shù)和典型實例幾方面對各類醫(yī)療機(jī)器人做了分析講解, 分析了醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展前景。 \n本書涉及的機(jī)器人包括: 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、血管介入機(jī)器人、腹腔鏡機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人、乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人、骨科機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、全口義齒排牙機(jī)器人、正畸弓絲彎制機(jī)器人等。 \n本書內(nèi)容清晰, 系統(tǒng)性強(qiáng), 不僅可以作為醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的前沿參考書, 幫助醫(yī)療機(jī)器人和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究人員、學(xué)生和技術(shù)人員鞏固基本原理與基本知識, 了解業(yè)界前沿技術(shù), 還適合臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的醫(yī)生了解相關(guān)工程實踐。

作者簡介

暫缺《醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1 章 醫(yī)療機(jī)器人的特點及分類 / 1 \n
 1.1 醫(yī)療機(jī)器人的基本概念 / 1 \n
 1.2 醫(yī)療機(jī)器人的特點 / 2 \n
   1.2.1 概述 / 3 \n
   1.2.2 醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)點 / 3 \n
   1.2.3 醫(yī)療機(jī)器人未來發(fā)展的趨勢 / 3 \n
 1.3 醫(yī)療機(jī)器人的結(jié)構(gòu) / 4 \n
   1.3.1 機(jī)器人系統(tǒng)的組成 / 4 \n
   1.3.2 醫(yī)療機(jī)器人的分類 / 5 \n
 參考文獻(xiàn) / 21 \n
\n
第2 章 醫(yī)療機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 23   \n
 2.1 遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù) / 23 \n
   2.1.1 遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)的背景 / 23 \n
   2.1.2 遠(yuǎn)程手術(shù)的基本定義 / 23 \n
   2.1.3 遠(yuǎn)程手術(shù)的運用實例 / 24 \n
 2.2 手術(shù)導(dǎo)航技術(shù) / 25 \n
   2.2.1 手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的背景 / 25 \n
   2.2.2 手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的基本定義 / 26 \n
   2.2.3 手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)的運用實例 / 28 \n
 2.3 人機(jī)交互技術(shù) / 28 \n
   2.3.1 人機(jī)交互技術(shù)的背景 / 28 \n
   2.3.2 人機(jī)交互的基本概念 / 30 \n
   2.3.3 人機(jī)交互的運用實例 / 31 \n
 2.4 輔助介入治療技術(shù) / 33 \n
   2.4.1 輔助介入治療技術(shù)的背景 / 33 \n
   2.4.2 輔助介入治療技術(shù)的基本定義 / 34 \n
   2.4.3 輔助介入治療技術(shù)的應(yīng)用實例 / 34 \n
 參考文獻(xiàn) / 35 \n
\n
第3 章 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人 / 36   \n
 3.1 引言 / 36 \n
   3.1.1 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的研究背景 / 36 \n
   3.1.2 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的研究意義 / 37 \n
 3.2 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 37 \n
 3.3 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)分析 / 40 \n
   3.3.1 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù) / 40 \n
   3.3.2 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的定位與避障技術(shù) / 43 \n
   3.3.3 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人路徑規(guī)劃問題 / 47 \n
 3.4 醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人的典型實例 / 50 \n
   3.4.1 移動式醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人 / 50 \n
   3.4.2 自動化藥房 / 53 \n
 參考文獻(xiàn) / 56 \n
\n
第4 章 神經(jīng)外科機(jī)器人 / 58   \n
 4.1 引言 / 58 \n
   4.1.1 神經(jīng)外科機(jī)器人的研究背景 / 58 \n
   4.1.2 神經(jīng)外科機(jī)器人的研究意義 / 59 \n
 4.2 神經(jīng)外科機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 59 \n
   4.2.1 立體定向神經(jīng)外科 / 59 \n
   4.2.2 功能性神經(jīng)外科及癲癇病灶定位 / 62 \n
   4.2.3 內(nèi)鏡腦外科 / 63 \n
   4.2.4 神經(jīng)外科腫瘤學(xué) / 65 \n
   4.2.5 周圍神經(jīng)手術(shù) / 65 \n
   4.2.6 其他神經(jīng)外科應(yīng)用 / 66 \n
 4.3 神經(jīng)外科機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 66 \n
   4.3.1 神經(jīng)外科導(dǎo)航系統(tǒng)與定位技術(shù) / 66 \n
   4.3.2 神經(jīng)外科機(jī)器人遠(yuǎn)程交互技術(shù) / 69 \n
   4.3.3 神經(jīng)外科機(jī)器人精準(zhǔn)定位技術(shù) / 69 \n
 4.4 神經(jīng)外科機(jī)器人實施實例 / 70 \n
   4.4.1 Neuroarm 手術(shù)系統(tǒng) / 70 \n
   4.4.2 ROSA 機(jī)器人輔助系統(tǒng) / 73 \n
 參考文獻(xiàn) / 77 \n
\n
第5 章 血管介入機(jī)器人 / 80 \n
 5.1 引言 / 80 \n
   5.1.1 血管介入機(jī)器人的研究背景 / 80 \n
   5.1.2 血管介入機(jī)器人的研究意義 / 83 \n
 5.2 血管介入機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 83 \n
 5.3 血管介入機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 93 \n
   5.3.1 血管介入機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) / 93 \n
   5.3.2 血管介入機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù) / 94 \n
   5.3.3 血管介入機(jī)器人的安全 / 95 \n
   5.3.4 基于虛擬技術(shù)的手術(shù)模擬 / 96 \n
 5.4 應(yīng)用實例 / 100 \n
 參考文獻(xiàn) / 104 \n
\n
第6 章 腹腔鏡機(jī)器人 / 107   \n
 6.1 引言 / 107 \n
   6.1.1 腹腔鏡機(jī)器人的研究背景 / 107 \n
   6.1.2 腹腔鏡機(jī)器人的研究意義 / 108 \n
 6.2 腹腔鏡機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 109 \n
   6.2.1 腹腔鏡機(jī)器人的國外研究現(xiàn)狀 / 109 \n
   6.2.2 腹腔鏡機(jī)器人的國內(nèi)研究現(xiàn)狀 / 115 \n
 6.3 腹腔鏡機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 117 \n
   6.3.1 腹腔鏡機(jī)器人持鏡手臂設(shè)計 / 117 \n
   6.3.2 腹腔鏡機(jī)器人的運動規(guī)劃及控制技術(shù) / 118 \n
   6.3.3 腹腔鏡機(jī)器人的自動導(dǎo)航方法 / 119 \n
   6.3.4 腹腔鏡機(jī)器人的空間位置確定 / 121 \n
   6.3.5 腹腔鏡機(jī)器人的虛擬現(xiàn)實技術(shù) / 122 \n
 6.4 腹腔鏡機(jī)器人的介入實例 / 123 \n
   6.4.1 da Vinci 系統(tǒng) / 123 \n
   6.4.2 “妙手” 系統(tǒng) / 126 \n
 6.5 未來展望 / 128 \n
 參考文獻(xiàn) / 130 \n
\n
第7 章 膠囊機(jī)器人134   \n
 7.1 引言 / 134 \n
   7.1.1 膠囊機(jī)器人的研究背景 / 134 \n
   7.1.2 膠囊機(jī)器人的研究意義 / 135 \n
 7.2 膠囊機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 136 \n
   7.2.1 被動式膠囊機(jī)器人 / 136 \n
   7.2.2 主動式膠囊機(jī)器人 / 138 \n
 7.3 膠囊機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 142 \n
   7.3.1 膠囊機(jī)器人的微型化技術(shù) / 142 \n
   7.3.2 膠囊機(jī)器人的密封技術(shù) / 142 \n
   7.3.3 膠囊機(jī)器人的能源供給技術(shù) / 143 \n
   7.3.4 膠囊機(jī)器人的驅(qū)動技術(shù) / 146 \n
   7.3.5 膠囊機(jī)器人的定位與智能控制 / 149 \n
 7.4 膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人實施實例 / 150 \n
   7.4.1 PillCam 膠囊機(jī)器人 / 150 \n
   7.4.2 OMOM 膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人 / 153 \n
 參考文獻(xiàn) / 156 \n
\n
第8 章 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人 / 160  \n
 8.1 引言 / 160 \n
   8.1.1 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的研究背景 / 160 \n
   8.1.2 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的研究意義 / 162 \n
 8.2 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 162 \n
 8.3 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 168 \n
   8.3.1 前列腺MRI 圖像的輪廓分割 / 168 \n
   8.3.2 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人構(gòu)型 / 171 \n
   8.3.3 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人穿刺特性 / 175 \n
   8.3.4 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人運動規(guī)劃 / 176 \n
   8.3.5 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的精確控制 / 180 \n
 8.4 前列腺微創(chuàng)介入機(jī)器人介入實例 / 187 \n
 參考文獻(xiàn) / 192 \n
\n
第9 章 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人 / 196 \n
 9.1 引言 / 196 \n
   9.1.1 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的研究背景 / 196 \n
   9.1.2 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的研究意義 / 197 \n
 9.2 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 197 \n
 9.3 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 200 \n
   9.3.1 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的兼容性 / 200 \n
   9.3.2 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人構(gòu)型 / 204 \n
   9.3.3 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人穿刺針—組織作用機(jī)理 / 206 \n
   9.3.4 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人路徑規(guī)劃 / 211 \n
   9.3.5 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人的精確控制 / 211 \n
 9.4 乳腺微創(chuàng)介入機(jī)器人介入實例 / 213 \n
 參考文獻(xiàn) / 218 \n
\n
第10 章 骨科機(jī)器人 / 220   \n
 10.1 引言 / 220 \n
   10.1.1 骨科機(jī)器人的研究背景 / 220 \n
   10.1.2 骨科機(jī)器人的研究意義 / 221 \n
 10.2 骨科機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 222 \n
   10.2.1 關(guān)節(jié)外科骨科機(jī)器人 / 222 \n
   10.2.2 整骨骨科機(jī)器人 / 223 \n
   10.2.3 脊柱外科骨科機(jī)器人 / 224 \n
   10.2.4 創(chuàng)傷骨科機(jī)器人 / 226 \n
 10.3 骨科機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 227 \n
   10.3.1 骨科機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) / 227 \n
   10.3.2 骨科機(jī)器人的計算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng) / 228 \n
   10.3.3 骨科機(jī)器人的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng) / 232 \n
 10.4 骨科機(jī)器人實施實例 / 235 \n
 參考文獻(xiàn) / 239 \n
\n
第11 章 康復(fù)機(jī)器人 / 242   \n
 11.1 引言 / 242 \n
   11.1.1 康復(fù)機(jī)器人的研究背景 / 242 \n
   11.1.2 康復(fù)機(jī)器人的研究意義 / 243 \n
 11.2 康復(fù)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 243 \n
   11.2.1 上肢康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀 / 243 \n
   11.2.2 下肢康復(fù)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r / 246 \n
   11.2.3 我國康復(fù)機(jī)器人發(fā)展?fàn)顩r / 248 \n
 11.3 康復(fù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) / 251 \n
   11.3.1 康復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計分析 / 251 \n
   11.3.2 康復(fù)機(jī)器人控制策略 / 253 \n
   11.3.3 康復(fù)機(jī)器人運動軌跡規(guī)劃方法 / 257 \n
 11.4 康復(fù)機(jī)器人的典型實例 / 259 \n
 參考文獻(xiàn) / 261 \n
\n
第12 章 全口義齒排牙機(jī)器人 / 264   \n
 12.1 引言 / 264 \n
   12.1.1 全口義齒排牙機(jī)器人的研究背景 / 264 \n
   12.1.2 全口義齒排牙機(jī)器人的研究意義 / 265 \n
 12.2 全口義齒排牙機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 265 \n
   12.2.1 全口義齒排牙機(jī)器人的國外研究現(xiàn)狀 / 265 \n
   12.2.2 全口義齒排牙機(jī)器人的國內(nèi)研究現(xiàn)狀 / 267 \n
 12.3 全口義齒排牙機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù) / 268 \n
   12.3.1 義齒模型的三維重建 / 268 \n
   12.3.2 全口義齒排牙規(guī)則的數(shù)字化表達(dá) / 271 \n
   12.3.3 全口義齒牙弓曲線 / 276 \n
   12.3.4 全口義齒排牙機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) / 279 \n
   12.3.5 全口義齒排牙機(jī)器人的精確運動控制 / 281 \n
 12.4 全口義齒排牙機(jī)器人排牙實例 / 284 \n
   12.4.1 單操作機(jī)全口義齒排牙機(jī)器人 / 286 \n
   12.4.2 多操作機(jī)全口義齒排牙機(jī)器人 / 287 \n
 參考文獻(xiàn) / 288 \n
\n
第13 章 正畸弓絲彎制機(jī)器人 / 292   \n
 13.1 引言 / 292 \n
   13.1.1 正畸弓絲彎制機(jī)器人的研究背景 / 292 \n
   13.1.2 正畸弓絲彎制機(jī)器人的研究意義 / 293 \n
 13.2 正畸弓絲彎制機(jī)器人的研究現(xiàn)狀 / 294 \n
 13.3 正畸弓絲彎制機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù) / 296 \n
   13.3.1 正畸弓絲的數(shù)字化表達(dá) / 296 \n
   13.3.2 正畸弓絲彎制機(jī)器人結(jié)構(gòu) / 299 \n
   13.3.3 正畸弓絲翹曲回彈機(jī)理 / 301 \n
   13.3.4 正畸弓絲彎制機(jī)器人控制規(guī)劃 / 308 \n
   13.3.5 機(jī)器人正畸弓絲彎制程序生成方法 / 314 \n
 13.4 正畸弓絲彎制機(jī)器人的典型實例 / 318 \n
   13.4.1 弓絲彎制機(jī)器人實驗系統(tǒng) / 318 \n
   13.4.2 實驗用例的選擇 / 320 \n
   13.4.3 澳絲彎制實驗結(jié)果 / 320 \n
 參考文獻(xiàn) / 321 \n
\n
第14 章 醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展 / 324   \n
 14.1 政策法規(guī)分析 / 324 \n
 14.2 市場分析 / 325 \n
 14.3 產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)分析 / 328 \n
 14.4 技術(shù)分析 / 331 \n
 14.5 未來發(fā)展方向 / 333 \n
 參考文獻(xiàn) / 335 \n
\n
索引 / 337

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