零點起飛學三菱PLC

目    錄
基礎篇
第1章  PLC基礎知識    2
1.1  PLC的基本概念與分類    2
1.1.1  PLC的概念    2
1.1.2  PLC的分類    3
1.2  PLC的結(jié)構(gòu)和原理    6
1.2.1  PLC的物理結(jié)構(gòu)    6
1.2.2  PLC的軟件結(jié)構(gòu)    12
1.2.3  PLC的工作原理    13
1.2.4  PLC的工作特點    14
1.3  PLC的功能及應用領域    15
1.3.1  PLC的功能    15
1.3.2  PLC的應用領域    16
1.4  實踐拓展：PLC開發(fā)工具    17
1.5  思考與練習    18
第2章  三菱FX系列PLC的系統(tǒng)配置    19
2.1  FX系列PLC簡介    19
2.1.1  FX系列PLC的型號命名方式    19
2.1.2  FX系列PLC的技術參數(shù)    20
2.1.3  FX系列PLC不同型號的區(qū)別    22
2.2  FX系列PLC的硬件系統(tǒng)    24
2.2.1  FX系列PLC的面板構(gòu)成    24
2.2.2  FX系列PLC的硬件配置    25
2.3  PLC的安裝方法    29
2.3.1  PLC主機安裝    29
2.3.2  PLC的接線方法    30
2.4  思考與練習    32
第3章  FX系列PLC的編程語言及內(nèi)部資源    33
3.1  PLC的編程語言    33
3.1.1  梯形圖（LD）語言    33
3.1.2  指令表（IL）語言    34
3.1.3  功能模塊圖（FBD）語言    34
3.1.4  順序功能流程圖（SFC）語言    35
3.1.5  結(jié)構(gòu)化文本（ST）語言    36
3.2  FX系列PLC的內(nèi)部資源    36
3.2.1  PLC的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)    36
3.2.2  FX系列PLC的性能技術指標    37
3.2.3  輸入繼電器（X）與輸出繼電器（Y）    38
3.2.4  輔助繼電器（M）    39
3.2.5  狀態(tài)繼電器（S）    40
3.2.6  定時器（T）    41
3.2.7  內(nèi)部計數(shù)器（C）    42
3.2.8  數(shù)據(jù)寄存器（D）    45
3.2.9  指針（P/I）    46
實例3-1  競爭電路    47
實例3-2  比較電路    48
3.3  實踐拓展：PLC的維護    48
3.4  思考與練習    50
第4章  FX系列PLC的基本指令系統(tǒng)    51
4.1  數(shù)據(jù)格式基本知識    51
4.2  基本邏輯指令    52
4.2.1  LD、LDI和OUT指令    52
4.2.2  AND和ANI指令    53
4.2.3  OR和ORI指令    54
4.2.4  ORB指令    55
4.2.5  ANB指令    56
4.3  基本控制指令    57
4.3.1  MPS、MRD和MPP指令    57
4.3.2  MC和MCR指令    59
4.3.3  SET和RST指令    60
4.3.4  定時器、計數(shù)器指令    62
4.3.5  脈沖指令    63
4.3.6  PLS和PLF指令    64
4.3.7  INV指令    65
4.3.8  NOP和END指令    65
4.4  基本指令編程實例    66
實例4-1  電動機直接啟動    66
實例4-2  電動機正反轉(zhuǎn)控制    67
實例4-3  3臺電動機順序啟動控制    69
實例4-4  電動機Y-△減壓啟動控制    71
實例4-5  按鈕計數(shù)控制    72
實例4-6  時鐘電路    73
實例4-7  大型電動機的啟?？刂?nbsp;   74
實例4-8  構(gòu)造特殊定時器    75
4.5  習題與思考    77
第5章  FX系列PLC步進順序控制指令系統(tǒng)    78
5.1  狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖基本知識    78
實例5-1  運料小車的控制    79
5.2  步進順控指令及編程方法    81
5.2.1  步進順控指令介紹    82
5.2.2  步進順控梯形圖編程方法    83
5.3  狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖流程的形式    87
5.3.1  單流程    87
5.3.2  跳轉(zhuǎn)與重復    88
5.3.3  選擇性分支與匯合    88
5.3.4  并行分支與匯合    89
5.3.5  分支與匯合的組合    91
5.4  步進指令應用實例    92
實例5-2  四級傳送帶運輸系統(tǒng)    92
實例5-3  大、小球分類選擇傳送控制    94
實例5-4  按鈕式人行橫道交通燈的控制    94
實例5-5  自動運料小車設計    96
5.5  習題與思考    98
第6章  梯形圖程序設計基礎    101
6.1  梯形圖編程規(guī)則    101
6.2  典型單元的梯形圖程序    104
6.3  順序控制設計方法    109
6.3.1  設計步驟    110
6.3.2  編程注意事項    111
實例6-1  洗車流程控制    112
實例6-2  電鍍槽生產(chǎn)線控制程序    114
實例6-3  行車循環(huán)正反轉(zhuǎn)自動控制程序    115
實例6-4  沖刺機控制程序    115
6.4  思考與練習    118
第7章  FX系列PLC的編程工具使用說明    120
7.1  GX Developer概述    120
7.1.1  GX Developer的安裝    120
7.1.2  GX Developer的卸載    122
7.2  GX Developer的界面與功能    122
7.3  GX Developer的基本應用    124
7.3.1  創(chuàng)建梯形圖程序    124
7.3.2  用工具按鈕創(chuàng)建梯形圖程序    126
7.3.3  轉(zhuǎn)換已創(chuàng)建的梯形圖程序    127
7.3.4  糾正梯形圖程序部件    128
7.3.5  剪切和復制梯形圖塊    129
7.3.6  改變PLC類型    130
7.3.7  參數(shù)設置    131
7.3.8  在線操作    132
實例7-1  用GX Developer開發(fā)一個電動機正反轉(zhuǎn)程序    133
7.4  FX-20P-E型手持式編程器    136
7.4.1  編程器的功能概述    136
7.4.2  編程器的組成與面板布置    137
7.5  FX-20P-E型手持式編程器的使用方法    139
7.5.1  工作方式的選擇    139
7.5.2  基本編程操作    141
7.5.3  對PLC編程元件與基本指令通/斷狀態(tài)的監(jiān)視    145
7.5.4  對編程元件的測試    147
實例7-2  使用手持或編程器開發(fā)電動機正反轉(zhuǎn)啟動程序    149
7.6  思考與練習    150
提高篇
第8章  FX系列PLC的功能指令    152
8.1  功能指令的表示與執(zhí)行方式    152
8.1.1  指令與操作數(shù)    152
8.1.2  指令的數(shù)據(jù)長度與執(zhí)行形式    153
8.2  常用功能指令說明    158
8.2.1  程序流程控制指令    158
8.2.2  數(shù)據(jù)傳送和比較指令    165
8.2.3  算術運算和邏輯運算指令    171
8.2.4  循環(huán)與移位指令    177
8.2.5  FX系列PLC的數(shù)據(jù)處理指令    181
8.2.6  FX系列PLC的高速處理指令    185
8.2.7  FX系列PLC的方便類指令    188
8.2.8  FX系列PLC外圍設備I/O指令    190
8.3  功能指令應用實例    194
實例8-1  應用轉(zhuǎn)移指令對分支程序A和B進行控制    194
實例8-2  分頻器控制程序    195
實例8-3  十鍵輸入指令編程    196
實例8-4  BCD碼顯示指令編程    197
實例8-5  應用高速計數(shù)器控制變頻電動機    198
實例8-6  數(shù)據(jù)傳送程序    199
實例8-7  應用子程序調(diào)用指令編程    200
8.4  其他功能指令    201
8.5  實踐拓展：程序安全鎖設計    204
8.6  思考與練習    204
第9章  模擬量控制系統(tǒng)梯形圖設計    206
9.1  模擬量控制硬件    206
9.1.1  FX2N-4AD輸入模塊    206
9.1.2  溫度A/D輸入模塊    209
9.1.3  FX2N-2DA輸出模塊    211
9.1.4  變頻器基礎知識    213
9.2  開環(huán)程序設計    218
9.3  閉環(huán)程序設計    220
實例9-1  恒壓供水系統(tǒng)    222
實例9-2  工業(yè)洗衣機控制系統(tǒng)    226
9.4  實踐拓展：如何設置PID參數(shù)    229
9.5  思考與練習    231
第10章  PLC控制系統(tǒng)設計方法    232
10.1  PLC控制系統(tǒng)設計概要    232
10.1.1  PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則和內(nèi)容    232
10.1.2  PLC控制系統(tǒng)設計步驟    233
10.2  PLC控制系統(tǒng)的硬件設計    235
10.2.1  PLC機型的選擇    235
10.2.2  I/O接口的選擇    237
10.3  PLC控制系統(tǒng)軟件設計    239
10.3.1  PLC軟件系統(tǒng)設計的方法    239
10.3.2  PLC軟件系統(tǒng)設計的步驟    240
實例10-1  經(jīng)驗法設計實例    241
實例10-2  繼電器轉(zhuǎn)換法設計實例    242
實例10-3  狀態(tài)圖轉(zhuǎn)移法設計實例    243
10.4  PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試    246
10.4.1  安裝時要注意的問題    246
10.4.2  調(diào)試方法及注意事項    247
10.5  思考與練習    249
第11章  FX系列PLC的通信功能    250
11.1  PLC通信的基本概念    250
11.1.1  通信系統(tǒng)的基本組成    250
11.1.2  通信方式    251
11.1.3  串行通信接口標準    253
11.2  PLC與PLC之間的通信    255
11.2.1  N:N鏈接通信    255
11.2.2  雙機并行連接通信    260
11.3  計算機連接與無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸    262
11.3.1  串行通信協(xié)議的格式    262
11.3.2  計算機連接通信協(xié)議    264
11.3.3  無協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸    267
11.4  Melsecnet網(wǎng)絡    270
實例11-1  PLC與變頻器間的RS-485通信    272
11.5  實踐拓展：如何保護程序    277
11.6  思考與練習    278
第12章  PLC系統(tǒng)的可靠性、抗干擾性設計    279
12.1  PLC控制系統(tǒng)的可靠性    279
12.1.1  環(huán)境條件及安裝設計    281
12.1.2  輸入/輸出信號的抗干擾設計    282
12.1.3  接地的意義及方法    287
12.1.4  供電系統(tǒng)設計    289
12.1.5  冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)    290
12.2  干擾源及抗干擾設計    295
12.2.1  干擾源    295
12.2.2  PLC控制系統(tǒng)工程應用的抗干擾設計    297
12.3  實踐拓展：PLC常見故障處理方法    302
12.4  思考與練習    303
應用篇
第13章  基本控制工程實例    306
13.1  工業(yè)機械手控制實例    306
13.1.1  系統(tǒng)需求分析    306
13.1.2  系統(tǒng)硬件設計    307
13.1.3  系統(tǒng)軟件設計    309
13.2  自動灌裝設備控制系統(tǒng)實例    312
13.2.1  系統(tǒng)需求分析    316
13.2.2  系統(tǒng)硬件設計    316
13.2.3  系統(tǒng)軟件設計    319
13.3  碼垛設備設計實例    322
13.3.1  系統(tǒng)需求分析    322
13.3.2  系統(tǒng)硬件設計    323
13.3.3  系統(tǒng)軟件設計    325
13.4  架車機控制實例    327
13.5  實踐拓展：PNP信號如何輸入到001系列PLC    331
13.6  思考與練習    332
第14章  運動控制工程實例    334
14.1  民用電梯控制系統(tǒng)設計實例    334
14.1.1  系統(tǒng)需求分析    334
14.1.2  系統(tǒng)硬件設計    337
14.1.3  系統(tǒng)軟件設計    340
14.2  工業(yè)流水生產(chǎn)線控制系統(tǒng)設計實例    346
14.2.1  系統(tǒng)需求分析    347
14.2.2  系統(tǒng)硬件設計    349
14.2.3  系統(tǒng)軟件設計    353
14.3  攪拌冷卻設備運動控制實例    358
14.4  實踐拓展：三菱變頻器常見故障及處理方法    363
14.5  思考與練習    364
　　
第15章  過程控制工程實例    366
15.1  輸煤系統(tǒng)    366
15.1.1  系統(tǒng)需求分析    366
15.1.2  系統(tǒng)硬件設計    368
15.1.3  系統(tǒng)軟件設計    372
15.2  鑄造落砂機控制系統(tǒng)    377
15.2.1  系統(tǒng)需求分析    377
15.2.2  系統(tǒng)硬件設計    378
15.2.3  系統(tǒng)軟件設計    381
15.3  實踐拓展：如何節(jié)省輸入/輸出點    386
15.4  思考與練習    388