網絡控制系統(tǒng)具有重要的應用價值,已成為近年來研究的熱點之一?!毒W絡控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計》首先闡述了網絡控制系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢、存在的問題和不足;然后以網絡控制系統(tǒng)的H∞性能優(yōu)化控制器設計為主線,對變采樣周期網絡控制系統(tǒng)的H∞控制與故障檢測問題進行討論,提出了時延切換方法、時延切換與參數(shù)不確定性相結合的方法來處理網絡誘導時延,給出了網絡控制系統(tǒng)的丟包補償方案,分析了網絡控制系統(tǒng)的輸出跟蹤控制器設計問題,探討了數(shù)據(jù)漂移對網絡控制系統(tǒng)性能的影響;最后對網絡控制系統(tǒng)有待進一步研究的問題進行展望。