機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、模型及概念：實(shí)現(xiàn)、控制及分析

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	[德] Klaus，Janschek 著；張建華譯
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	信息技術(shù)和電氣工程學(xué)科國(guó)際知名教材中譯本系列
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/專(zhuān)科教材

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ISBN：	9787302457350	出版時(shí)間：	2017-03-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	249	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、模型及概念：建模、仿真及實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)》（原書(shū)第1~5章，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“建模與仿真篇”）和《機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、模型及概念：實(shí)現(xiàn)、控制及分析》（原書(shū)第6~12章和附錄，以下簡(jiǎn)稱(chēng)“控制與分析篇”）。譯者認(rèn)為，這是關(guān)于機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和分析的一本不可多得的*著作，有很高的學(xué)術(shù)水準(zhǔn)，內(nèi)容全面豐富。書(shū)中不少內(nèi)容基于作者研究組的*新研究成果，有很強(qiáng)的創(chuàng)新。例如，基于通用機(jī)電變送器建模（建模與仿真篇第5章），給出了靜電（控制與分析篇第6章）、壓電（控制與分析篇第7章）、電磁以及電動(dòng)力變送器（控制與分析篇第8章）的形式化描述。建模與仿真篇第5章介紹的通用機(jī)電變送器模型框架為一般了解電力耦合變送器的原理以及不同類(lèi)型變送器物理原理的表示提供了方*。與其他同類(lèi)書(shū)籍相比，這種具有廣泛適用性的模型表示是全新的。本書(shū)還使用解析動(dòng)態(tài)模型實(shí)現(xiàn)了許多物理與技術(shù)領(lǐng)域的機(jī)電一體化功能，例如多體動(dòng)力學(xué)（建模與仿真篇第4章）、電磁動(dòng)作變送器（控制與分析篇第8章）以及數(shù)字信息處理（控制與分析篇第9章）。

作者簡(jiǎn)介

　　張建華，華東理工大學(xué)自動(dòng)化系教授，2005年于德國(guó)波鴻魯爾大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，師從德國(guó)國(guó)家工程院和北萊茵-威斯特*科學(xué)院雙院士Johann F. Boehme教授。2005-2006年在英國(guó)謝菲爾德大學(xué)任博士后副研究員，合作導(dǎo)師為英國(guó)皇家工程院院士Derek A. Linkens教授等。2007年引進(jìn)回國(guó)任華東理工大學(xué)自動(dòng)化系教授和博士生導(dǎo)師。2011，2012，2014，2015年應(yīng)邀赴德國(guó)柏林工業(yè)大學(xué)和馬普復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究所做客座教授或高級(jí)研究學(xué)者?，F(xiàn)任國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）人機(jī)系統(tǒng)、復(fù)雜大系統(tǒng)、生物與醫(yī)學(xué)系統(tǒng)、交通系統(tǒng)四個(gè)技術(shù)委員會(huì)委員，曾任13th IFAC Symp. on Complex Large-Scale Systems 的IPC副主席， 19th IFAC World Congress的技術(shù)副編輯，13th IFAC Symp. on Analysis， Design and Evaluation of Human-Machine Systems的IPC共同主席。2011年獲德國(guó)馬普學(xué)會(huì)高級(jí)研究基金，2007年入選上海市浦江人才計(jì)劃，2002-04年獲德意志學(xué)術(shù)交流中心（DAAD）獎(jiǎng)學(xué)金。主要研究興趣包括計(jì)算智能，機(jī)器學(xué)習(xí)與智能數(shù)據(jù)分析，生物系統(tǒng)的建模與控制，生物醫(yī)學(xué)信號(hào)處理，人機(jī)系統(tǒng)，腦機(jī)交互，神經(jīng)工效學(xué)等。至今在IEEE T-HMS， IEEE T-BME，IEEE T-CBB等重要學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文110余篇。

圖書(shū)目錄

譯者引言（第1~5章簡(jiǎn)介）第6章功能實(shí)現(xiàn)：靜電變送器6.1系統(tǒng)工程背景6.2物理基礎(chǔ)6.3通用靜電變送器6.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.3.2靜電變送器本構(gòu)方程6.3.3ELM二端口模型6.3.4負(fù)載靜電變送器6.3.5結(jié)構(gòu)原理6.4具有電壓驅(qū)動(dòng)與可變電極間距的變送器6.4.1一般動(dòng)態(tài)模型6.4.2使用串聯(lián)電容增大運(yùn)動(dòng)范圍6.4.3使用串聯(lián)電阻的被動(dòng)阻尼6.5具有可變電極間距和電流驅(qū)動(dòng)的變送器6.6差動(dòng)變送器6.6.1通用變送器配置6.6.2推推控制：機(jī)械對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)6.6.3推推控制：橫向梳形變送器6.6.4推挽控制：靜電軸承6.6.5推挽控制：軸對(duì)稱(chēng)雙梳變送器6.7具有恒定電極間距的變送器6.7.1一般動(dòng)態(tài)模型6.7.2縱向梳形變送器6.7.3采用線性級(jí)齒的梳形變送器本章參考書(shū)目第7章功能實(shí)現(xiàn)：壓電變送器7.1系統(tǒng)工程背景7.2物理基礎(chǔ)7.3通用壓電變送器7.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)7.3.2壓電變送器的本構(gòu)方程7.3.3ELM二端口模型7.3.4負(fù)載壓電變送器7.3.5結(jié)構(gòu)原理7.4帶阻抗反饋的變送器7.5機(jī)械諧振器7.5.1比例工作和諧振工作7.5.2超聲壓電電機(jī)本章參考書(shū)目第8章功能實(shí)現(xiàn)：電磁作用變送器8.1系統(tǒng)工程背景8.2物理基礎(chǔ)8.3通用電磁變送器：可變磁阻8.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8.3.2電磁變送器的本構(gòu)方程8.3.3ELM二端口模型8.3.4負(fù)載電磁變送器8.3.5結(jié)構(gòu)原理8.3.6具有可變工作氣隙的電磁變送器8.3.7差動(dòng)電磁變送器：磁軸承8.3.8具有恒定工作氣隙的電磁變送器8.3.9磁阻步進(jìn)電機(jī)8.4通用電動(dòng)力變送器：洛倫茲力8.4.1系統(tǒng)配置8.4.2電動(dòng)力變送器的本構(gòu)方程8.4.3ELM二端口模型8.4.4負(fù)載電動(dòng)力變送器8.4.5結(jié)構(gòu)原理本章參考書(shū)目第9章功能實(shí)現(xiàn)：數(shù)字信息處理9.1系統(tǒng)工程背景9.2定義9.2.1參考結(jié)構(gòu)9.2.2建模方法9.3采樣9.4混疊9.5保持器9.6采樣對(duì)象的頻率響應(yīng)9.7振蕩系統(tǒng)中的混疊9.8數(shù)字控制器9.9變換頻域9.10信號(hào)轉(zhuǎn)換9.11數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信9.12實(shí)時(shí)性9.13設(shè)計(jì)時(shí)要考慮的問(wèn)題本章參考書(shū)目第10章控制理論10.1系統(tǒng)工程背景10.2一般的設(shè)計(jì)考慮10.3建模不確定性10.3.1多體系統(tǒng)參數(shù)不確定性10.3.2未建模的本征模態(tài)10.3.3寄生動(dòng)態(tài)10.4多體系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性10.4.1穿越（或相交）形式的奈奎斯特判據(jù)10.4.2使用尼柯?tīng)査箞D的穩(wěn)定性分析10.4.3彈性本征模的魯棒穩(wěn)定性10.5頻域控制器的手工設(shè)計(jì)10.5.1魯棒控制策略10.5.2多體系統(tǒng)的通用控制器類(lèi)型10.5.3單位反饋下的暫態(tài)特性10.5.4單質(zhì)振子的控制10.5.5同位MBS控制10.5.6非同位MBS控制10.6隔振10.6.1被動(dòng)隔振10.6.2主動(dòng)隔振：天鉤原理10.6.3主動(dòng)檢測(cè)質(zhì)量阻尼器10.7可觀性與可控性10.7.1一般性質(zhì)10.7.2相對(duì)坐標(biāo)下的MBS控制10.7.3振蕩節(jié)點(diǎn)處的測(cè)量與執(zhí)行位置10.8數(shù)字控制10.8.1一般設(shè)計(jì)過(guò)程10.8.2剛體主導(dǎo)的系統(tǒng)10.8.3具有未建模本征模的系統(tǒng)11.8.4數(shù)字控制器中的混疊10.8.5測(cè)量噪聲的混疊本章參考文獻(xiàn)第11章隨機(jī)動(dòng)態(tài)分析11.1系統(tǒng)工程背景11.2隨機(jī)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)11.2.1隨機(jī)變量11.2.2隨機(jī)時(shí)間函數(shù)與隨機(jī)過(guò)程11.2.3具有隨機(jī)輸入的LTI系統(tǒng)11.3白噪聲11.4色噪聲11.5噪聲源的建模11.6協(xié)方差分析本章參考書(shū)目第12章設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)：系統(tǒng)預(yù)算12.1系統(tǒng)工程背景12.2性能度量參數(shù)12.3度量的線性預(yù)算12.4度量的非線性預(yù)算12.5產(chǎn)品精度12.6非純一度量的預(yù)算編制12.7使用預(yù)算的設(shè)計(jì)優(yōu)化12.8設(shè)計(jì)示例本章參考書(shū)目附錄A協(xié)方差公式中英文術(shù)語(yǔ)翻譯對(duì)照表