理論力學（第二版）

目錄
第二版前言
第一版前言
緒論l
第一篇靜力學
引言4
第1章靜力學基礎(chǔ)6
1.1靜力學公理及其推論6
1.2常見的約束類型及其約束力8
1.3物體的受力分析11
小結(jié)14
習題15
第2章簡單力系18
2.1平面匯交力系18
9.9平面力對點之矩24
9.Q平面力偶系9C
小結(jié)28
習題29
第3章平面任意力系33
3.1平面任意力系向一點的簡化33
3.2平面任意力系的平衡38
3.3物體系統(tǒng)的平衡40
3.4平面桁架的內(nèi)力計算46
小結(jié)50
習題51
第4章空間力系56
4.1空間匯交力系56
4.2空間力偶系59
4.3空間力對點的矩和力對軸的矩60
4.4空間任意力系的簡化和平衡63
4.5重心68
小結(jié)72
習題73
第5章摩擦76
5.1滑動摩擦定律76
5.2摩擦角和白鎖現(xiàn)象78
5.3考慮摩擦時的平衡問題79
5.4滾動摩阻82
小結(jié)84
習題85
第二篇運動學
引言88
第6章點的運動學89
6.1點的運動方程、速度和加速度89
6.2點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影92
6.3點的速度和加速度在自然軸上的投影94
小結(jié)99
習題100
第7章剛體的基本運動103
7.1剛體的平行移動103
7.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動104
7.3定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點運動量與整體運動量的關(guān)系105
7.4定軸轉(zhuǎn)動剛體運動量的矢量表示法107
7.5輪系的傳動比108
小結(jié)III
習題112
第8章點的合成運動115
8.1幾個基本概念115
8.2點的速度合成定理117
8.3牽連運動為平移時點的加速度合成定理119
8.4牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理122
小結(jié)129
習題130
第9章剛體的平面運動133
9.1剛體的乎面運動方程133
9.2平面圖形內(nèi)各點的速度135
9.3平面圖形內(nèi)各點的加速度143
9.4運動學綜合應用舉例149
小結(jié)154
習題155
第三篇動力學
引言160
第10章質(zhì)點動力學基礎(chǔ)161
IO.1動力學基本定律161
10.2質(zhì)點的運動微分方程162
10.3兩類動力學基本問題163
小結(jié)166
習題167
第11章動量定理170
II.1動量與沖量的概念及其計算170
11.2動量定理172
11.3質(zhì)心運動定理及其應用175
小結(jié)178
習題179
第12章動量矩定理一183
12.1動量矩的概念及其計算183
12.2動量矩定理185
12.3剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程188
12.4剛體轉(zhuǎn)動慣量的計算191
12.5相對于質(zhì)心的動量矩定理196
12.6剛體的平面運動微分方程198
小結(jié)201
習題202
第13章動能定理208
13.1幾種常見力的功208
13.2動能的概念及其計算213
13.3動能定理215
13.4功率方程218
13.5勢力場勢能機械能守恒定律221
13.6動力學普遍定理的綜合應用～225
小結(jié)229
習題231
綜合問題習題235
第14章達朗貝爾原理239
14.1質(zhì)點的達朗貝爾原理239
14.2質(zhì)點系的達朗貝爾原理240
14.3剛體慣性力系的主矢和主矩242
小結(jié)247
習題248
第15章虛位移原理251
15.1約束和虛位移251
15.2虛位移原理256
小結(jié)260
習題261
第16章拉格朗日方程264
16.1白由度與廣義坐標的概念264
16.2廣義力表示的質(zhì)點系平衡條件266
16.3動力學普遍方程269
16.4拉格朗日方程271
小結(jié)276
習題277
第17章碰撞問題279
17.1碰撞的基本特征與分類279
17.2碰撞過程中的基本定理280
17.3質(zhì)點對固定面的碰撞281
17.4定軸轉(zhuǎn)動剛體的碰撞問題284
小結(jié)285
習題286
參考文獻289
習題答案290