電動(dòng)作動(dòng)器參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)觀測(cè)

定　價(jià)：￥119.00

作　者：	[法] Bernard De Fornel Jean-Paul Louis 編；祝曉輝，李穎暉譯
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工業(yè)技術(shù) 航空/航天

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ISBN：	9787118102482	出版時(shí)間：	2015-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	371	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　電動(dòng)作動(dòng)器以其優(yōu)異的磁鏈調(diào)節(jié)特性和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)特性而自著稱。對(duì)電動(dòng)作動(dòng)器進(jìn)行控制需要使用一些無(wú)法通過(guò)直接測(cè)量得到的電氣變量和機(jī)械變量?！峨妱?dòng)作動(dòng)器參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)觀測(cè)》的第一部分針對(duì)同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所需要的上述兩種類型的參數(shù)，深入闡述對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)和測(cè)量的方法；第二部分給出了一些關(guān)于這兩種類型電機(jī)控制的具體研究成果?！峨妱?dòng)作動(dòng)器參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)觀測(cè)》的付梓得益于相關(guān)作者扎實(shí)的理論根底和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，他們?cè)谘芯款I(lǐng)域、教學(xué)領(lǐng)域和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域均頗有建樹(shù)?！峨妱?dòng)作動(dòng)器參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)觀測(cè)》出版的目的是為讀者在有關(guān)變量的“離線”（在控制策略制定、模型建立或背景研究中進(jìn)行）和“在線”（在控制運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)進(jìn)行）參數(shù)辨識(shí)以及狀態(tài)估計(jì)和觀測(cè)這兩個(gè)方面提供有益的借鑒和幫助，這些變量與交流電機(jī)_的控制密切相關(guān)，但又無(wú)法通過(guò)物理測(cè)量而直接獲得?！峨妱?dòng)作動(dòng)器——參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)觀測(cè)》所有的章節(jié)都強(qiáng)調(diào)數(shù)學(xué)模型的建立，這些數(shù)學(xué)模型既包括不使用機(jī)械傳感器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行辨識(shí)的數(shù)學(xué)模型，也包括對(duì)工作在磁路飽和狀態(tài)下的異步電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行估計(jì)的數(shù)學(xué)模型。其目的是提供給讀者在選擇*為恰當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型時(shí)可以借鑒的方法，這是因?yàn)楦鶕?jù)具體應(yīng)用目的的不同，所選擇的數(shù)學(xué)模型沒(méi)有必要一定是理想的數(shù)學(xué)模型，況且能夠用于解決所有問(wèn)題的理想模型也是不存在的。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《電動(dòng)作動(dòng)器參數(shù)辨識(shí)與狀態(tài)觀測(cè)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一部分測(cè)量與辨識(shí)
第1章正弦模態(tài)下異步電機(jī)的模型參數(shù)辨識(shí)
1.1 引言
1.2 數(shù)學(xué)模型
1.2.1 異步電機(jī)動(dòng)態(tài)模型
1.2.2 四參數(shù)模型的建立
1.2.3 磁路飽和
1.2.4 鐵損
1.2.5 正弦模態(tài)
1.2.6 對(duì)不同數(shù)學(xué)模型的歸納總結(jié)
1.2.7 參數(shù)測(cè)量
1.2.8 銘牌的使用
1.3 基于有限參數(shù)測(cè)量的傳統(tǒng)方法
1.3.1 定子電阻測(cè)量
1.3.2 基于轉(zhuǎn)子總漏磁折算的模型
1.3.3 基于定子總漏磁折算的模型
1.3.4 飽和特性
1.3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
1.4 以導(dǎo)納最小化為目標(biāo)函數(shù)的估計(jì)法
1.4.1 目標(biāo)函數(shù)最小化的參數(shù)估計(jì)
1.4.2 目標(biāo)函數(shù)的選擇
1.4.3 方法實(shí)現(xiàn)
1.4.4 估算誤差分析
1.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
l.4.6 最優(yōu)實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
1.4.7 方法總結(jié)
1.5 線性估計(jì)法
1.5.1 基本原理
1.5.2 五參數(shù)模型實(shí)例
1.5.3 精度分析
1.5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
1.5.5 “線性化”方法主要結(jié)論
1.6 結(jié)論
1.7 附錄
1.7.1 參數(shù)變化敏感性的表示方法
1.7.2 所使用電機(jī)的特性
1.8 參考文獻(xiàn)
第2章飽和狀態(tài)下同步電機(jī)的建模及參數(shù)辨識(shí)
2.1 同步電機(jī)建模：一般理論
2.1.1 同步電機(jī)描述與一般建模假設(shè)
2.1.2 用于電機(jī)研究的基礎(chǔ)電路定律
2.1.3 用abc坐標(biāo)系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.4 康科迪亞變換：用Oαβ坐標(biāo)系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.5 派克變換：用Odq坐標(biāo)系內(nèi)變量表示的模型方程
2.1.6 電機(jī)與三相軸系的連接關(guān)系
2.1.7 轉(zhuǎn)子電路到定子電路的化簡(jiǎn)
2.1.8 相對(duì)單位（標(biāo)幺值）
2.2 經(jīng)典模型及其參數(shù)測(cè)試
2.2.1 非飽和狀態(tài)同步電機(jī)
2.2.2 通用經(jīng)典測(cè)試方法
2.2.3 保梯方法
2.3 高等模型：飽和狀態(tài)同步電機(jī)
2.3.1 馮·德恩伯理論關(guān)于飽和電機(jī)的基本假設(shè)：磁路飽和狀態(tài)下的電感電路
2.3.2 飽和狀態(tài)下的磁耦合一般研究
2.3.3 模型實(shí)現(xiàn)
2.4 參考文獻(xiàn)
第3章異步電機(jī)實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)
3.1 簡(jiǎn)介
3.2 參數(shù)估計(jì)的目標(biāo)
3.2.1 關(guān)于電機(jī)的控制
3.2.2 關(guān)于電機(jī)的故障診斷
3.3 基本問(wèn)題
3.3.1 模型的可辨識(shí)性、可參數(shù)化及可驗(yàn)證性
……
第二部分觀測(cè)器實(shí)例
第4章異步電機(jī)線性估計(jì)器與觀測(cè)器
第5章異步電機(jī)確定性磁鏈觀測(cè)器的結(jié)構(gòu)分解：笛卡兒結(jié)構(gòu)與降階結(jié)構(gòu)
第6章基于參數(shù)變化敏感性分析法的觀測(cè)器增益設(shè)計(jì)
第7章電機(jī)復(fù)核轉(zhuǎn)矩觀測(cè)
第8章同步電機(jī)無(wú)機(jī)械傳感器控制的轉(zhuǎn)子位置觀測(cè)