振動力學基礎(chǔ)與MATLAB應(yīng)用

第0章 緒論
0.1 振動力學發(fā)展簡史
0.2 振動力學的基本概念
0.2.1 振動的基本物理量
0.2.2 簡諧振動及其表示法
0.2.3 振動的分類
0.3 研究振動問題的基本方法
0.3.1 振動力學的研究內(nèi)容
0.3.2 振動系統(tǒng)的簡化與力學模型
0.3.3 振動系統(tǒng)的動力自由度
0.3.4 振動力學的研究方法
0.4 振動理論的工程應(yīng)用
第1章 單自由度系統(tǒng)的自由振動
1.1 振動系統(tǒng)的簡化及其模型
1.1.1 彈性元件
1.1.2 阻尼元件
1.1.3 質(zhì)量元件
1.1.4 等效單自由度振動系統(tǒng)
1.2 單自由度線性系統(tǒng)的振動微分方程
1.2.1 力激勵振動微分方程
1.2.2 基礎(chǔ)激勵振動微分方程
1.2.3 靜力對振動微分方程的影響
1.2.4 振動系統(tǒng)的線性化處理
1.3 無阻尼系統(tǒng)的自由振動
1.3.1 單自由度無阻尼系統(tǒng)的振動解
1.3.2 確定固有頻率的方法
1.3.3 能量法
1.4 具有粘性阻尼系統(tǒng)的自由振動
1.5 MATLAB算例
第2章 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
2.1 諧波激勵下的強迫振動
2.1.1 無阻尼系統(tǒng)的強迫振動
2.1.2 有阻尼系統(tǒng)的強迫振動
2.1.3 強迫振動的復數(shù)解法
2.1.4 能量平衡與等效阻尼
2.2 基礎(chǔ)作簡諧運動時的強迫振動
2.2.1 振動方程
2.2.2 穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)
2.3 振動的隔離
2.3.1 主動隔振
2.3.2 被動隔振
2.4 周期激勵下的強迫振動
2.4.1 疊加原理
2.4.2 周期激勵函數(shù)及其傅里葉展開
2.4.3 傅里葉級數(shù)解法
2.5 非周期激勵下的強迫振動
2.5.1 脈沖響應(yīng)法
2.5.2 傅里葉積分法
2.6 MATLAB算例
第3章 兩自由度系統(tǒng)的振動
3.1 兩自由度振動系統(tǒng)的運動微分方程
3.2 無阻尼系統(tǒng)的自由振動
3.2.1 運動方程
3.2.2 固有頻率和模態(tài)
3.2.3 無阻尼系統(tǒng)的自由振動
3.3 坐標耦合與主坐標
3.3.1 坐標耦合
3.3.2 物理坐標和模態(tài)坐標
3.4 諧波激勵下的強迫振動
3.4.1 無阻尼系統(tǒng)的強迫振動
3.4.2 具有粘性阻尼系統(tǒng)的強迫振動解
3.4.3 具有粘性阻尼系統(tǒng)強迫振動的復數(shù)解法
3.5 動力減振
3.6 拍擊振動
3.7 半正定系統(tǒng)
3.8 兩自由度系統(tǒng)的振動特性
3.9 MATLAB算例
第4章 多自由度系統(tǒng)的振動
4.1 多自由度系統(tǒng)模型的建立
4.2 多自由度系統(tǒng)運動方程的建立
4.2.1 牛頓第二定律法
4.2.2 拉格朗日方程法
4.2.3 影響系數(shù)法
4.2.4 多自由度系統(tǒng)運動方程的矩陣表示方法
4.3 多自由度系統(tǒng)的固有頻率和模態(tài)向量
4.3.1 特征值問題
4.3.2 固有頻率與模態(tài)向量
4.4 多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析
4.4.1 模態(tài)向量的正交性
4.4.2 模態(tài)矩陣
4.4.3 模態(tài)坐標
4.4.4 正則化模態(tài)
4.4.5 模態(tài)方程
4.5 無阻尼多自由度系統(tǒng)的振動
4.5.1 自由振動
4.5.2 受迫振動
4.6 一般多自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析
4.7 MATLAB算例
第5章 連續(xù)系統(tǒng)的振動
5.1 弦的橫向振動
5.1.1 弦的振動方程
5.1.2 弦自由振動方程的解
5.2 桿的縱向振動
5.3 桿的扭轉(zhuǎn)振動
5.4 梁的彎曲振動
5.4.1 梁彎曲振動的運動方程
5.4.2 梁自由振動的解
5.4.3 固有頻率與振型函數(shù)
5.5 剪切變形、轉(zhuǎn)動慣量與軸向力的影響
5.5.1 剪切變形與轉(zhuǎn)動慣量的影響
5.5.2 軸向力的影響
5.6 振型函數(shù)的正交性
5.7 連續(xù)系統(tǒng)的強迫振動
5.7.1 有阻尼運動的微分方程
5.7.2 廣義坐標的運動微分方程及其解
5.8 MATLAB算例
5.8.1 pdepe（）函數(shù)
5.8.2 pde toolbox工具箱
5.8.3 例題
第6章 振動分析的近似計算方法
6.1 固有振動特性的近似計算方法
6.1.1 鄧克利法
6.1.2 瑞利法
6.1.3 里茲法
6.1.4 矩陣迭代法
6.1.5 子空間迭代法
6.2 強迫振動響應(yīng)的數(shù)值計算方法
6.2.1 增量振動微分方程
6.2.2 線性加速度法
6.2.3 威爾遜-θ法
6.2.4 紐馬克-β法
6.3 MATLAB算例
參考文獻