機械原理教程（第3版）

0 緒論
0.1 機械原理課程的研究對象
0.2 機械原理課程的研究內容
0.3 機械原理課程的地位及學習本課程的目的
0.4 學習機械原理課程的方法

上篇 機構的運動設計
1 機構的組成和結構分析
1.1 機構的組成
1.2 機構運動簡圖
1.3 運動鏈成為機構的條件
1.4 機構的組成原理和結構分析
文獻閱讀指南
習題
2 連桿機構
2.1 平面連桿機構的類型
2.2 平面連桿機構的工作特性
2.3 平面連桿機構的特點及功能
2.4 平面連桿機構的運動分析
2.5 平面連桿機構的運動設計
*2.6 空間連桿機構簡介
文獻閱讀指南
習題
3 凸輪機構
3.1 凸輪機構的組成和類型
3.2 凸輪機構的特點和功能
3.3 從動件運動規(guī)律設計
3.4 凸輪廓線設計
3.5 凸輪機構基本參數設計
3.6 凸輪機構的計算機輔助設計
文獻閱讀指南
習題
4 齒輪機構
4.1 齒輪機構的組成和類型
4.2 漸開線齒廓及其嚙合特性
4.3 漸開線標準直齒圓柱齒輪
4.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
4.5 漸開線齒輪的范成加工及漸開線齒廓的根切
4.6 漸開線變位齒輪
4.7 漸開線直齒圓柱齒輪的傳動設計
4.8 斜齒圓柱齒輪機構
4.9 蝸桿蝸輪機構
4.10 圓錐齒輪機構
4.11 非圓齒輪機構
文獻閱讀指南
習題
5 輪系
5.1 輪系的類型
5.2 輪系的傳動比
*5.3 輪系的效率
5.4 輪系的功能
5.5 輪系的設計
*5.6 其他類型的行星傳動簡介
文獻閱讀指南
習題
6 間歇運動機構
6.1 棘輪機構
6.2 槽輪機構
6.3 凸輪式間歇運動機構
6.4 不完全齒輪機構
6.5 間歇運動機構設計的基本要求
文獻閱讀指南
習題
7 其他常用機構
7.1 螺旋機構
7.2 摩擦傳動機構
7.3 撓性傳動機構
7.4 可展機構
7.5 并聯(lián)機構
7.6 柔順機構
7.7 基于智能材料驅動的機構
7.8 其他物理效應機構簡介
文獻閱讀指南
習題
8 組合機構
8.1 機構的組合方式與組合機構
8.2 組合機構的類型及功能
8.3 組合機構的設計
文獻閱讀指南
習題
9 開式鏈機構
9.1 開式鏈機構的特點及功能
9.2 開式鏈機構的結構分析
9.3 開式鏈機構的運動學
文獻閱讀指南
習題

中篇 機械的動力設計
10 機械的力分析
10.1 作用在機械上的力
10.2 機械中的摩擦
10.3 機械的效率和自鎖
10.4 機構的動態(tài)靜力分析
文獻閱讀指南
習題
11 機械系統(tǒng)動力學
11.1 外力作用下機械的運轉過程
11.2 機械的等效動力學模型
11.3 機械動力學方程的建立
11.4 機械動力學方程的求解
11.5 機械的周期性速度波動及其調節(jié)方法
11.6 機械的非周期性速度波動及其調節(jié)方法
文獻閱讀指南
習題
12 機械的平衡
12.1 平衡的分類和平衡方法
12.2 剛性轉子的平衡設計
12.3 剛性轉子的平衡試驗
*12.4 撓性轉子平衡簡介
12.5 平面機構的平衡設計
文獻閱讀指南
習題

下篇 機械系統(tǒng)的方案設計
13 機械系統(tǒng)總體方案設計
13.1 機械產品設計的過程
13.2 機械產品設計的分類
13.3 機械系統(tǒng)總體方案設計的任務和內容
13.4 機械系統(tǒng)總體方案設計中的設計思想
文獻閱讀指南
習題
14 機械執(zhí)行系統(tǒng)的方案設計
14.1 執(zhí)行系統(tǒng)方案設計的過程和內容
14.2 執(zhí)行系統(tǒng)的功能原理設計
14.3 執(zhí)行系統(tǒng)的運動規(guī)律設計
14.4 執(zhí)行機構的型式設計
14.5 執(zhí)行系統(tǒng)的協(xié)調設計
14.6 方案評價與決策
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習題
15 機械傳動系統(tǒng)的方案設計和原動機選擇
15.1 傳動系統(tǒng)的功能和類型
15.2 機械傳動系統(tǒng)的方案設計
15.3 原動機的選擇
文獻閱讀指南
習題
附錄 機械原理重要名詞術語中英文對照表
參考文獻