機(jī)器人制作與編程

前言
緒論 認(rèn)識(shí)機(jī)器人
0.1 走進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽
0.2 機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
項(xiàng)目1 循跡機(jī)器人
1.1 機(jī)器人的“大腦”——控制器
1.1.1 基于單片機(jī)的控制器
1.1.2 基于嵌入式系統(tǒng)的控制器
1.1.3 基于PC構(gòu)架的機(jī)器人控制器
1.2 循跡機(jī)器人的分類
1.3 機(jī)器人編程基礎(chǔ)
1.3.1 機(jī)器人軟件知識(shí)概述
1.3.2 C語(yǔ)言簡(jiǎn)介
1.3.3 C語(yǔ)言基本數(shù)據(jù)類型
綜合實(shí)訓(xùn)1 制作循跡機(jī)器人
任務(wù)1.1 機(jī)器人識(shí)別引導(dǎo)線
任務(wù)1.2 控制機(jī)器人電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
任務(wù)1.3 機(jī)器人循跡的設(shè)計(jì)
項(xiàng)目2 避障機(jī)器人
2.1 機(jī)器人的“骨骼”——機(jī)械部分
2.1.1 設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的一般過程
2.1.2 機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)
2.1.3 機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.2 機(jī)器人的“肌肉”——執(zhí)行部分
2.2.1 直流電動(dòng)機(jī)
2.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
2.2.3 舵機(jī)
2.3 避障機(jī)器人的“五官”
2.3.1 碰撞傳感器
2.3.2 紅外接近傳感器
2.4 程序的三種結(jié)構(gòu)
綜合實(shí)訓(xùn)2 制作避障機(jī)器人
任務(wù)2.1 避障機(jī)器人目標(biāo)分析與方案擬定
任務(wù)2.2 搭建避障機(jī)器人
任務(wù)2.3 MultiFLEX2控制器的使用
任務(wù)2.4 程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
項(xiàng)目3 滅火機(jī)器人
3.1 機(jī)器人的“心臟”——電源
3.1.1 機(jī)器人常用電池
3.1.2 干電池
3.1.3 鉛酸蓄電池
3.1.4 鎳鎘/鎳氫電池
3.1.5 鋰電子/鋰聚合物動(dòng)力電池
3.1.6 線性穩(wěn)壓電源
3.1.7 開關(guān)電源
3.2 滅火機(jī)器人的“五官”
綜合實(shí)訓(xùn)3 制作滅火機(jī)器人
任務(wù)3.1 認(rèn)識(shí)并安裝遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br />任務(wù)3.2 認(rèn)識(shí)并安裝滅火裝置
任務(wù)3.3 設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人的程序
項(xiàng)目4 擂臺(tái)機(jī)器人
4.1 機(jī)器人常用的其他傳感器
4.1.1 超聲測(cè)距傳感器
4.1.2 常見接近開關(guān)
4.1.3 光纖傳感器
4.1.4 色標(biāo)傳感器
4.1.5 視覺傳感器
4.1.6 壓覺傳感器
4.1.7 聲音傳感器
4.1.8 GPS接收機(jī)
4.1.9 氣體傳感器
4.1.10 姿態(tài)/航向測(cè)量單元
4.1.11 溫度傳感器
4.1.12 電子磁羅盤
4.2 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.3 擂臺(tái)機(jī)器人的“五官”
4.3.1 紅外測(cè)距傳感器
4.3.2 灰度傳感器
綜合實(shí)訓(xùn)4 制作擂臺(tái)機(jī)器人
任務(wù)4.1 分析比賽規(guī)則及制訂對(duì)策
任務(wù)4.2 擂臺(tái)機(jī)器人本體搭建
任務(wù)4.3 擂臺(tái)機(jī)器人工作及邏輯設(shè)計(jì)
項(xiàng)目5 基于虛擬儀器技術(shù)的機(jī)器人
5.1 虛擬儀器基礎(chǔ)
5.1.1 虛擬儀器概念
5.1.2 虛擬儀器的硬件系統(tǒng)
5.1.3 虛擬儀器的軟件系統(tǒng)
5.1.4 虛擬儀器設(shè)計(jì)方法
5.2 LabVIEW軟件簡(jiǎn)介
5.3 LabVIEW軟件應(yīng)用基礎(chǔ)
5.3.1 啟動(dòng)LabVIEW
5.3.2 LabVIEW程序的基本構(gòu)成
5.3.3 前面板和框圖
5.3.4 LabVIEW的選板
5.3.5 程序結(jié)構(gòu)
綜合實(shí)訓(xùn)5 利用LabVIEW控制機(jī)器人
任務(wù)5.1 認(rèn)識(shí)LabVIEW機(jī)器人工具包
任務(wù)5.2 利用LabVIEW完成對(duì)機(jī)器人的控制
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人
6.1 工業(yè)機(jī)器人概述
6.1.1 工業(yè)機(jī)器人的基本組成與控制方式
6.1.2 工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
6.1.3 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
6.2 伺服電動(dòng)機(jī)
綜合實(shí)訓(xùn)6 制作工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)6.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)6.2 手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)6.3 工業(yè)機(jī)器人示教編程
主要參考文獻(xiàn)