汽車防抱死制動系統(tǒng)的理論與實踐

第一章 緒論
1 ABS系統(tǒng)工作原理簡介
2 ABS系統(tǒng)的發(fā)展歷史
3 ABS制動法規(guī)的發(fā)展
4 ABS系統(tǒng)的使用問題
5 ABS在我國的適用性
參考文獻
第二章 車輛動力學建模基礎
1 動力學系統(tǒng)建模概述
2 車輛系統(tǒng)模型
3 車輪輪胎模型
4 制動系統(tǒng)模型
5 驅動系統(tǒng)模型
參考文獻
第三章 計算機模擬技術
1 制動、操縱與驅動系統(tǒng)的模擬
2 圖形建模的方法
3 實時模擬系統(tǒng)
4 快速成型系統(tǒng)
5 動力學模擬集成系統(tǒng)的開發(fā)
參考文獻
第四章 基于車輪加、減速度門限值的防抱死控制方法
1 防抱死控制基本理論分析
2 基本防抱死邏輯
3 防抱死邏輯的相平面分析
4 ABS失控的預測
5 分離附著系數(shù)路面的ABS控制
6 路面辨識技術
參考文獻
第五章 基于車輪滑移率的防抱死控制理論
1 汽車控制系統(tǒng)的控制方法概述及基本控制模型
2 PID控制方法
3 最優(yōu)控制方法
4 滑模變結構控制方法
5 模糊控制方法
6 魯棒控制方法
7 不同控制方法的比較
參考文獻
第六章 ABS控制系統(tǒng)的實施
1 計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
2 控制器硬件設計
3 控制器軟件設計
4 ABS系統(tǒng)的診斷
5 控制系統(tǒng)的總線技術
參考文獻
第七章 ABS系統(tǒng)及試驗技術
1 典型ABS系統(tǒng)簡介
2 ABS系統(tǒng)基本布置形式
3 ABS系統(tǒng)的道路試驗方法
4 ABS制動道路試驗的測試方法與數(shù)據(jù)處理
5 ABS試驗結果的分析
參考文獻
第八章 ABS系統(tǒng)的發(fā)展
1 防滑控制系統(tǒng)的研究
2 車輛動力學控制系統(tǒng)的研究
3 電子制動控制系統(tǒng)簡介
參考文獻