解憂(yōu)公主先是嫁給烏孫國(guó)王軍須靡，軍須靡去世前，他和匈奴公主生的兒子泥靡尚小，他就留下遺囑，讓他的弟弟翁歸靡代理泥靡為王，等泥靡長(zhǎng)大了，再把王位還給他。翁歸靡和大臣們都保證按遺囑辦。軍須靡死后，翁歸靡接任烏孫國(guó)王，解憂(yōu)公主就按照烏孫的習(xí)俗嫁給了翁歸靡。這位國(guó)王身寬體胖，號(hào)為“肥王”。翁歸靡和解憂(yōu)公主生了三男二女，兒子是元貴靡、萬(wàn)年、大樂(lè)，兩位公主是弟史和素光，解憂(yōu)公主成了名副其實(shí)的烏孫國(guó)母。此后的數(shù)十年間，翁歸靡對(duì)待解憂(yōu)公主關(guān)懷備至，言聽(tīng)計(jì)從，烏孫與漢之間書(shū)信、人員往來(lái)不斷，相親相近，同進(jìn)同退，與匈奴則日益疏遠(yuǎn)。在這期間，漢朝的西北邊疆安然無(wú)事，與西域各國(guó)的交往日益頻繁密切，絲綢之路繁榮一時(shí)，漢朝的威儀和影響進(jìn)一步遠(yuǎn)播天山南北，西域諸國(guó)都爭(zhēng)相與漢交好。

解憂(yōu)公主的一生除了費(fèi)盡心血，極力維護(hù)漢族人民和西域各族人民、特別是和烏孫人民的親密友誼而外，她還十分關(guān)心下一代的教養(yǎng)，想方設(shè)法培育出她的事業(yè)的繼承人。從大兒子元貴靡記事的時(shí)候起，她就委托侍女馮嫽代替她給以良好的教育。她們教育他，要向他父親烏孫王學(xué)習(xí)，熱愛(ài)烏孫，熱愛(ài)漢朝。解憂(yōu)公主的二兒子、三兒子和大女兒、小女兒也都受到了同樣教育。這種教育，就連烏孫王廷權(quán)貴們的子女也都受到影響。

后來(lái)解憂(yōu)公主的大兒子元貴靡繼承父業(yè)做了烏孫王；二兒子萬(wàn)年做了莎車(chē)（即今莎車(chē)）王；三兒子大樂(lè)做了烏孫左大將；大女兒弟史嫁給龜茲（今庫(kù)車(chē)）王絳賓做夫人；小女兒素光為烏孫呼韶侯的妻子。他們都是各盡所能的，遵照母親和馮嫽的教導(dǎo)，秉承父母的意愿，維護(hù)了烏孫和漢朝的友誼。就是解憂(yōu)公主的孫子星靡、重孫雌栗靡做了烏孫王的時(shí)候，也一直保持著這種優(yōu)良的傳統(tǒng)。因而，烏孫人民和漢族人民的友好交往，不斷得到了鞏固和發(fā)展。

漢朝的和親政策終于在解憂(yōu)公主的努力下達(dá)到了預(yù)期的效果。

翁歸靡在世的時(shí)候，曾經(jīng)上書(shū)漢朝，請(qǐng)求為自己的長(zhǎng)子元貴靡迎娶一位漢家的公主。漢宣帝隨即封解憂(yōu)公主的侄女劉相夫?yàn)楣?，讓她在長(zhǎng)安上林苑居住，學(xué)習(xí)烏孫語(yǔ)言習(xí)俗，為成為未來(lái)新的烏孫國(guó)母做準(zhǔn)備。然而好景不長(zhǎng)，就在漢朝送公主下嫁的浩浩蕩蕩的隊(duì)伍行至敦煌還未出塞的時(shí)候，烏孫國(guó)傳來(lái)噩耗，肥王翁歸靡病逝。

翁歸靡病死，烏孫的大臣們就按軍須靡的囑托立泥靡為國(guó)王。西漢朝廷見(jiàn)元貴靡沒(méi)能成為國(guó)王，立刻召回了一直在敦煌觀望的公主劉相夫，單方面取消了婚約，這樣一來(lái)，在烏孫的解憂(yōu)公主陷入了困難的境地。解憂(yōu)公主無(wú)奈，就按照烏孫的習(xí)俗又改嫁給泥靡。泥靡從小嬌生慣養(yǎng)，性情急躁，行為殘暴，被烏孫人稱(chēng)為“狂王”。

時(shí)間到了漢昭帝末年了。匈奴看到烏孫和漢朝合好，就仇恨在心，發(fā)大兵吞掉烏孫的近鄰車(chē)師，接著又以車(chē)師為跳板，長(zhǎng)驅(qū)直入烏孫腹部，掠人盜馬，驅(qū)牛趕羊，并且說(shuō)，烏孫必須交出漢朝公主，斷絕和漢朝往來(lái)，方肯罷休。