5月25日上午10時(shí)，田云樵派出國(guó)民黨軍隊(duì)的投誠(chéng)人員、王秉鉞的老朋友王中民（原國(guó)民黨少將）作為談判使者，打算走過(guò)蘇州河上的造幣廠橋，走向國(guó)民黨第51軍陣地，但是第51軍射來(lái)密集的槍彈，使王中民無(wú)法上橋。王中民急中生智，手持寫著“和平使者”的牌子，在中國(guó)人民解放軍兩位參謀的護(hù)送下，走過(guò)蘇州河上的造幣廠橋，走向第51軍防區(qū)。田云樵告訴王中民，他守在江寧路第二勞工醫(yī)院解放軍第81師師部的電話旁，如果在談判中出現(xiàn)什么問(wèn)題，可以直接打電話給他。

戰(zhàn)場(chǎng)的情況，瞬息萬(wàn)變。出乎意料，在第51軍軍部王中民見到的不是王秉鉞，卻是淞滬警備司令部副司令劉昌義。后來(lái)才知道，5月16日在浦東白龍港戰(zhàn)斗中，第51軍軍長(zhǎng)王秉鉞被俘，湯恩伯讓淞滬警備司令部副司令劉昌義兼任第51軍軍長(zhǎng)。王中民向劉昌義說(shuō)明來(lái)意，說(shuō)是共產(chǎn)黨派他來(lái)商議起義之事。劉昌義問(wèn)，誰(shuí)相信你能夠代表共產(chǎn)黨？王中民說(shuō)，可以跟共產(chǎn)黨代表直接通話。于是王中民讓劉昌義接通了蘇州河對(duì)岸第二勞工醫(yī)院的電話，田云樵正等在那里。田云樵在電話中對(duì)劉昌義說(shuō)：“王中民是我們派去的?，F(xiàn)在形勢(shì)逼人，突圍是絕對(duì)不可能了，放下武器是唯一出路。”田云樵陳明利害，講明政策，歡迎劉昌義過(guò)橋談判，并絕對(duì)保證他的人身安全。

劉昌義非蔣介石嫡系，屬于雜牌軍，在田云樵的策反下，同意過(guò)河談判。在5月25日下午，劉昌義與王中民、軍法處長(zhǎng)魏震亞乘坐吉普車，在兩輛坦克的保護(hù)下，通過(guò)造幣廠橋，駛向南岸的中國(guó)人民解放軍陣地。臨走，劉昌義對(duì)留守在軍部的參謀長(zhǎng)王震潭說(shuō)：“如果湯恩伯司令來(lái)電話，就說(shuō)我到前線視察去了?！?/p>

在田云樵陪同下，劉昌義先是與解放軍第81師師長(zhǎng)羅維道談判，然后又與軍長(zhǎng)聶鳳智談判。談判成功之后，田云樵送劉昌義過(guò)造幣廠橋，進(jìn)入國(guó)民黨第51軍陣地。

劉昌義畢竟是國(guó)民黨淞滬警備司令部副司令，他向第51軍下達(dá)了起義命令，第51軍執(zhí)行了他的命令。就這樣，第51軍在5月26日中午終于起義。在劉昌義指揮下，第51軍沿蘇州河向北撤退，向中國(guó)人民解放軍投降，使上海市中心避免了一場(chǎng)血戰(zhàn)。

5月27日，上海宣告解放。這一天，成為上海的歷史性的日子。田云樵這位隱蔽戰(zhàn)線上的紅色特工，為上海的解放作出了歷史性的貢獻(xiàn)。解放上海的中國(guó)人民解放軍前線總指揮聶鳳智將軍曾這樣說(shuō)過(guò)：“追憶此次對(duì)劉部的策動(dòng)工作，確為田云樵同志在槍林彈雨中，親臨兩地前線奮不顧身所努力進(jìn)行的成果?！?/p>

劉昌義起義有功，解放后受到優(yōu)待，而被俘的第51軍原軍長(zhǎng)王秉鉞則成為戰(zhàn)犯，直至1975年獲釋，在美國(guó)度過(guò)晚年。

上海解放后，揚(yáng)帆出任上海市公安局局長(zhǎng)兼社會(huì)處處長(zhǎng)。社會(huì)處下轄三個(gè)室，田云樵為二室主任。

當(dāng)年從事地下策反、情報(bào)工作的人員轉(zhuǎn)入社會(huì)處。他們接到通知，聚集一堂。這時(shí)，他們才彼此知道是在同一條戰(zhàn)線上工作——因?yàn)樵诖酥?，他們只有垂直的單線聯(lián)系，沒有橫向聯(lián)系。田云樵記得，當(dāng)時(shí)周幼海非常驚訝地對(duì)他說(shuō)：“有這么多的同志呀！”