王郁，京兆萬年縣人，唐義武軍節(jié)度使王處直之庶子。伯父王處存鎮(zhèn)守義武，去世，三軍推戴其子王郜繼任，以王處直為都知兵馬使。光化三年(900)，梁王朱全忠進(jìn)攻定州，王郜派王處直拒戰(zhàn)于沙河。處直兵敗，入城趕走王郜，郜逃奔太原。亂軍推王處直為留后，派人請(qǐng)求事奉梁王，愿與晉王李克用絕交，梁王便表奏王處直為義武軍節(jié)度使。

　　當(dāng)初王郜逃亡時(shí)，王郁跟隨他。晉王李克用將女兒嫁給他，任命他為新州防御使。處直料想晉一定會(huì)攻討張文禮，鎮(zhèn)州亡，那么定州不能獨(dú)自保存，更加惴惴不安。暗里派王郁到北邊導(dǎo)引契丹入關(guān)以牽制晉兵，并且許諾讓他繼嗣。王郁自從奔晉，總是擔(dān)心失去父親的寵愛，得以出使，大喜。神冊(cè)六年(921)，上表投誠，帶著全家來降附，太祖以王郁為養(yǎng)子。不久，郁兄王都囚禁父親，自己做留后，太祖派遣王郁隨皇太子討伐他。兵至定州，王都堅(jiān)守壁壘不出戰(zhàn)，遼軍擄掠居民而回。

　　次年，又隨皇太子進(jìn)攻鎮(zhèn)州，在定州遭遇唐兵，擊敗之。天贊二年(923)秋，王郁及阿古只在燕、趙一帶攻城略地，攻下磁窯務(wù)。隨太祖平定渤海，作戰(zhàn)有功，加同政事門下平章事，改任崇義軍節(jié)度使。

　　太祖崩逝，王郁與妻子參加會(huì)葬，其妻在淳欽皇后面前哭訴，請(qǐng)求回歸故國，皇后答應(yīng)了。王郁上奏說“：臣本來是唐帝的女婿，主上已被弒逆，這次去夫妻怎么能相保無事。愿意終身侍奉太后?！贝練J后高興地說：“漢人之中，只有王郎最忠最孝。”因?yàn)樘嬖c李克用相約為兄弟，所以這么說。不久升任政事令。回宜州，去世。