王軌，太原祁地人，小名沙門，是漢朝司徒王允的后代。

　　世代都是州郡第一大族。

　　祖輩都在魏國當(dāng)官，賜姓烏丸氏。

　　父親王光，自幼雄健英武，有將帥的才能謀略。

　　每次參加征戰(zhàn)，都立有戰(zhàn)功。

　　太祖了解他勇敢果斷，待他十分優(yōu)厚。

　　官至驃騎大將軍、開府儀同三司，封平原縣公。

　　王軌為人質(zhì)樸直率，慷慨而有遠(yuǎn)見。

　　遇事剛強(qiáng)正直，別人不敢向他說情。

　　最初侍奉輔城公。

　　高祖即位后，授前侍下士。

　　隨即轉(zhuǎn)任左侍上士，很被重用。

　　先后升任內(nèi)史上士、內(nèi)史下大夫，加授儀同三司。

　　從此更被重用，在要害部門擔(dān)任職務(wù)。

　　當(dāng)時晉公宇文護(hù)把持朝政，高祖密謀算計(jì)他。

　　高祖認(rèn)為王軌沉著果毅，又有識見，能夠把大事托付給他，就問他是否可行。

　　王軌表示贊同。

　　建德初年，轉(zhuǎn)任內(nèi)史中大夫，加授開府儀同三司，又授上開府儀同大將軍，封上黃縣公，食邑一千戶，軍政大事，他都參與商議。

　　五年(576)，高祖率軍東征，大軍包圍晉州。

　　刺史崔景嵩防守北部城墻，半夜悄悄派人表示歸降。

　　詔令王軌率軍接應(yīng)，天色未明，士兵們都已登上城頭吶喊。

　　齊人驚慌害怕，當(dāng)即敗退。

　　于是攻克晉州，活捉其城主特進(jìn)、海昌王尉相貴，俘虜帶甲士兵八千人。

　　又平定并州、鄴城。

　　以戰(zhàn)功升任上大將軍，晉封郯國公，食邑三千戶。

　　陳國將領(lǐng)吳明徹侵犯呂梁，徐州總管梁士彥多次交戰(zhàn)失利，退守州城，不敢出戰(zhàn)。

　　吳明徹修起堤堰，截蓄清水灌城，把戰(zhàn)船陳列在城下，準(zhǔn)備攻城。

　　詔命王軌任行軍總管，率各軍救援。

　　王軌悄悄在清水匯入淮河的地方，樹立許多粗木樁，用鐵鎖貫通車輪，橫向截?cái)嗨?，用來阻塞敵船航路?br />
　　又打算偷偷挖開堤堰淹死敵軍，吳明徹得知，十分害怕，于是挖開堤堰，急忙退卻，想乘著決堤的水勢，順利入淮。

　　等他抵達(dá)清口，河面開闊，水勢變小，戰(zhàn)船都被車輪擋住，無法通過。

　　王軌乘機(jī)率軍包圍進(jìn)逼。

　　只有騎兵將領(lǐng)蕭摩訶帶二千騎兵預(yù)先退走，得以免禍。

　　吳明徹及將士三萬余人，連同器械輜重，都被俘獲。

　　陳國的精銳部隊(duì)，在這里被全部消滅。

　　高祖嘉獎他，升任柱國，授徐州總管、七州十五鎮(zhèn)諸軍事。

　　王軌嚴(yán)肅端莊，又有呂梁之捷，威名震懾?cái)尘场?br />
　　陳人對他十分害怕。

　　宣帝討伐吐谷渾時，高祖命令王軌與宇文孝伯都隨軍行動，軍中作戰(zhàn)籌劃，都委托王軌等人，宣帝坐享其成。

　　當(dāng)時宮尹鄭譯、王端等人都受寵于宣帝。

　　宣帝在軍隊(duì)中，干了不少壞事，鄭譯等人也都參與其中。

　　軍隊(duì)回來后，王軌等人把情況告訴高祖。

　　高祖大怒，鞭打宣帝，又將鄭譯等人免官，并加杖刑。

　　宣帝因此對王軌十分忌恨。

　　王軌又曾與小內(nèi)史賀若弼說起此事，并說皇太子必然難當(dāng)重任。

　　賀若弼十分贊同，勸王軌上奏。

　　后來王軌陪侍高祖，乘機(jī)對高祖說：“皇太子的仁孝，沒有聽說過，倒有不少不好的事，恐怕難以勝任陛下的家事。

　　微臣不明事理，不足以談?wù)撌欠恰?br />
　　陛下常認(rèn)為賀若弼有文武奇才，識見遠(yuǎn)大，賀若弼近來每次同微臣談話，都為此事十分擔(dān)憂?！备咦嬲僖娰R若弼詢問這件事。

　　賀若弼狡猾地答道：“皇太子在東宮修養(yǎng)德行，沒有聽說有什么過錯。

　　不知道陛下從哪里聽到這些話？”退下后，王軌諷刺賀若弼道：“你平時說話，可謂是無所不論，今天應(yīng)對，為什么如此反復(fù)無常？”賀若弼答道：“這是您的過錯。

　　皇太子是國家的儲君，豈能輕易議論？一旦出什么事，便招致全家殺頭的大禍。

　　本來以為您秘密陳述意見，為什么竟會這樣直言無隱？”王軌沉默很久，才說：“我一心為了國家，才不為個人考慮。

　　前時當(dāng)眾而言，實(shí)在不太妥當(dāng)。”后來，王軌在宮內(nèi)宴會上祝壽，又捋著高祖的胡須說：“可愛好老頭，只恨后代不爭氣。”高祖認(rèn)為此話很對。

　　漢王是次子，也不成才，其余的幾個兒子還都年幼，因此無法采納王軌的意見。

　　宣帝即位后，立即讓鄭譯等人重新?lián)谓獭?br />
　　王軌自知難逃大禍，就對親近的人說：“我從前在先帝手下，全是以國家為重。

　　今天的事情，一定可以推斷后果了。

　　徐州控制淮河以南，與強(qiáng)敵相鄰，要想為自己脫身考慮，易如翻掌。

　　只是忠義之節(jié)，不可違背。

　　況且承蒙先帝厚恩，常?？紤]以死報(bào)效，怎能因?yàn)榈米镄轮?，便要背叛先朝？只能在此等死，決不能有其他打算。

　　希望千年之后，有了解我心意的人?！贝笙笤?579)，皇帝命令內(nèi)史杜虔信前往徐州處死王軌。

　　御正中大夫顏之儀懇切規(guī)勸，皇帝不聽，于是處死王軌。

　　王軌在朝中忠厚仁恕，又立有大功，突然無罪而被處死，天下人無論對他了解的或不了解的，沒有不為他感到悲傷惋惜的。