辛慶之字慶之，隴西狄道人。

　　世代為隴西大姓。

　　父親辛顯崇，任馮翊郡守，追贈雍州刺史。

　　辛慶之少年時由于愛好文學而被征召到洛陽，應對考試，名列第一，授秘書郎。

　　適逢爾朱氏作亂，魏孝莊帝命令司空楊津任北道行臺，指揮太行山以東各軍討伐爾朱氏。

　　楊津引薦辛慶之擔任行臺左丞，主管籌劃謀略。

　　抵達鄴城后，得知孝莊帝突然駕崩，于是在兗州、冀州一帶活動，打算聯(lián)絡義士，挽救國家危難。

　　不久，孝閔帝即位，才回到洛陽。

　　普泰二年(532)，升平北將軍、太中大夫。

　　賀拔岳擔任行臺后，又引薦辛慶之擔任行臺吏部郎中、開府掾。

　　隨即任雍州別駕。

　　大統(tǒng)初年，加車騎將軍銜，不久，升任衛(wèi)大將軍、左光祿大夫。

　　后來太祖東征，任行臺左丞。

　　當時才收復河東，辛慶之以原任官職兼任鹽池都將。

　　四年(538)，東魏攻陷正平郡，又準備進攻鹽池，見辛慶之守御周嚴，領軍退去。

　　在河橋之戰(zhàn)中，大軍失利，黃河以北的郡守、縣令都棄城逃跑，只有辛慶之依據(jù)鹽池，抵抗強敵。

　　當時人稱贊他仁義勇敢。

　　六年，代理河東郡守。

　　九年，入京任丞相府右長史，兼任給事黃門侍郎，授度支尚書。

　　又代理河東郡守。

　　升任通直散騎常侍、南荊州刺史，加儀同三司銜。

　　辛慶之地位雖高，際遇雖隆，但生性節(jié)儉樸素，車馬衣服，均不崇尚華麗奢侈。

　　為人親切平和，有儒者風度。

　　當時人十分推崇他。

　　又由于他通曉諸經(jīng)，行為高雅，命令他與盧誕等人教授諸王。

　　魏廢帝二年(555)，授秘書監(jiān)。

　　不久，在任上去世。

　　兒子辛加陵，任主寢上士。

　　辛慶之的同族兄弟之子辛昂。