王勇是代州武川人，原名胡仁。

　　少年時雄武矯健，勇敢果斷，善于騎馬射箭，體力過人。

　　魏永安年間，萬俟丑奴等人在關隴作亂，王勇應募參軍討伐，以戰(zhàn)功授寧朔將軍、奉車都尉。

　　又多次跟隨侯莫陳悅、賀拔岳征討，立功最多，被任命為別將。

　　太祖擔任丞相后，引薦他為帳內直蕩都督，加后將軍、太中大夫銜，封包信縣子，食邑三百戶。

　　大統(tǒng)初年，食邑增加四百戶，晉封侯爵。

　　參與活捉竇泰，收復弘農以及沙苑之戰(zhàn)，勇氣冠于各軍，所攻必克。

　　太祖嘆服他的勇敢，賞賜格外豐厚。

　　晉封公爵，食邑一千五百戶，被任命為鎮(zhèn)南將軍，授帥都督。

　　參與討伐趙青雀，平定以后，論功最大，授衛(wèi)大將軍、殷州刺史，加通直散騎常侍銜，兼太子武衛(wèi)率。

　　在邙山之戰(zhàn)中，王勇率領敢死之士三百人，全都拿著短兵器，狂呼直進，殺進殺出，殺傷很多，敵人沒有敢抵擋的。

　　這一次戰(zhàn)斗，大軍失利，只有王勇及王文達、耿令貴三人奮力作戰(zhàn)，都立下大功。

　　太祖于是賞帛二千匹，讓他們自己平分。

　　軍隊回來后，都授為上州刺史。

　　準備把雍州、岐州、北雍州授給王勇等人，可是三州之間優(yōu)劣差別很大，又讓他們三個抽簽。

　　結果王勇得到雍州，王文達得到岐州，耿令貴得到北雍州。

　　賜王勇名勇，耿令貴名豪，王文達名杰，以表彰他們的功勞。

　　大統(tǒng)十三年(547)，授大都督，升使持節(jié)、車騎大將軍、儀同三司。

　　十五年，升侍中、驃騎大將軍、開府儀同三司。

　　魏恭帝元年(554)，跟隨柱國趙貴擊敗蠕蠕。

　　王勇追擊，繳獲各種牲畜數千頭。

　　晉封新陽郡公，食邑增至二千戶，賜姓庫汗氏。

　　六官建立，授稍伯中大夫。

　　又論討伐蠕蠕之功，別封永固縣伯，食邑五百戶。

　　當時例有別封，可聽由受封者將此爵位轉授次子，而王勇卻請求把這個爵位轉授給兄長之子王元興，時人認為他十分仁義。

　　隨即升任大將軍。

　　世宗初年，岷山的羌族首領鞏廉俱和反叛，王勇率軍將其討平。

　　王勇雄勁威猛，是當時的一員猛將。

　　可是居功自夸，喜歡揭人之短，當時的輿論也因此而瞧不起他。

　　柱國侯莫陳崇，功高望重，與諸將一塊拜見晉公宇文護。

　　聽說王勇屢次揭人之短，于是當眾羞辱他。

　　王勇又慚又怒，背上長了疽瘡，因此去世。

　　兒子王昌承襲爵位，官至大將軍。