蔡佑字承先，祖先是陳留圉地人。

　　曾祖父蔡紹曾任夏州鎮(zhèn)將，遷居高平，就在那里定居。

　　祖父蔡護，魏景明初年，任陳留郡守。

　　父親蔡襲，在西部各州很有名望。

　　正光年間，萬俟丑奴在關(guān)中作亂，蔡襲離開賊人，拋下妻兒，東歸洛陽。

　　被任命為齊安郡守。

　　魏孝武帝西遷時，仍在函谷關(guān)以東。

　　后來才脫難西歸，賜爵平舒縣伯，授岐州、夏州刺史。

　　去世后，追贈原州刺史。

　　蔡佑聰明機敏，有操行。

　　蔡襲棄賊東歸時，蔡佑才十四歲，侍奉母親，以孝順聞名。

　　長大后，體力強勁，善于騎馬射箭。

　　當時太祖在原州，召他為帳下親信。

　　太祖遷到夏州后，任命他為都督。

　　侯莫陳悅殺害賀拔岳后，眾將派使者迎接太祖。

　　太祖將要出發(fā)時，夏州第一大族彌姐元進等人密謀叛亂。

　　太祖暗中得知，預先同蔡佑商議活捉彌姐元進。

　　蔡佑說：“狼子野心，定會反咬一口，今日倘若活捉，倒不如一下殺掉?！碧嬲f：“這件大事由你決定吧！”于是召見彌姐元進等人入內(nèi)議事。

　　太祖說：“隴山之賊叛亂，我與各位同心協(xié)力討伐。

　　看各位似有不同意的?！碧婀室饽眠@話來挑動他們，乘機向蔡佑示意。

　　蔡佑立即外出，穿上甲胄拿著刀徑直進來，瞪大眼睛，喝斥道：“與人早晨同謀，當晚就改變，難道還算人嗎？我今日一定要斬掉奸人之頭！”按劍逼近。

　　在座的人都叩頭道：“愿意有所選擇?！辈逃佑峙鈴浗阍M，將其殺掉，把他的黨羽全部處死。

　　在座的人全都怕得發(fā)抖，沒有人敢抬頭看一下。

　　于是與眾將結(jié)盟，同心消滅侯莫陳悅。

　　太祖因此對他了解而器重。

　　對蔡佑說：“我今天把你當做兒子，希望你像對待父親那樣侍奉我?！焙髞砀S太祖討伐侯莫陳悅，將其擊敗。

　　又到潼關(guān)參與迎接魏孝武帝。

　　由于先后立功，封為萇鄉(xiāng)縣伯，食邑五百戶。

　　大統(tǒng)初年，加寧朔將軍、羽林監(jiān)銜，隨即授持節(jié)、員外散騎常侍，晉封侯爵，食邑增加一千一百戶。

　　又跟隨太祖活捉竇泰，收復弘農(nóng)，戰(zhàn)于沙苑，都立下戰(zhàn)功，授平東將軍、太中大夫。

　　又跟隨太祖在河橋作戰(zhàn)，蔡佑下馬，徒步格斗，親手殺死數(shù)名敵人。

　　隨從勸他上馬，以防萬一。

　　蔡佑怒道：“丞相待我如子，今日難道還顧念性命！”于是率領(lǐng)左右十余人，齊聲大喊，殺傷不少敵人。

　　敵軍看他沒有后援，就圍上十幾層，對蔡佑說：“看您好像是個勇士，只要脫下甲胄投降，還怕沒有富貴嗎？”蔡佑罵道：“該死的人！我今天取了你的腦袋，自然會封公爵，何必假借賊人的官號！”于是把弓拉滿，四面抵抗。

　　東魏人不敢逼近，就召來一個穿厚甲持長刀的人，直取蔡佑。

　　離蔡佑還有三十步，左右勸他放箭，蔡佑說：“我們的性命，全在這一支箭上，豈可發(fā)而不中！”敵人漸漸逼近，大約還剩十步遠，蔡佑一箭射去，正中敵人面部，那人隨弓弦聲倒下，蔡佑用長矛將其刺死。

　　由于這樣，激戰(zhàn)數(shù)次，只損失一個人。

　　敵軍稍微退卻。

　　蔡佑也緩緩領(lǐng)兵而退。

　　這次戰(zhàn)斗，我軍失利。

　　太祖已經(jīng)返回。

　　蔡佑到弘農(nóng)，半夜與太祖見面。

　　太祖見蔡佑回來，疼愛地說：“承先，你回來，我就不擔心了?！碧嫘捏@不定，無法入睡，枕在蔡佑大腿上，才得以安睡。

　　以功晉封公爵，食邑增加三百戶，授京兆郡守。

　　大統(tǒng)九年(543)，東魏北豫州刺史高仲密舉州前來歸附。

　　太祖率軍援助，與齊神武遭遇，在邙山交戰(zhàn)。

　　當時蔡佑穿著明光發(fā)亮的鐵甲，無人敢抵擋。

　　敵人都說“這是鐵猛獸”，紛紛退避。

　　不久，授青州刺史，轉(zhuǎn)任原州刺史，加帥都督銜，隨即授大都督。

　　十三年，父親去世，請求守滿喪期，不被允許。

　　升任車騎大將軍、儀同三司、加驃騎大將軍、開府儀同三司、侍中等銜，賜姓大利稽氏，晉封懷寧郡公。

　　魏恭帝二年(555)，任中領(lǐng)軍。

　　六官建立，授兵部中大夫。

　　當時江陵剛剛歸附，各蠻族作亂，詔命蔡佑與大將軍豆盧寧將其討平。

　　三年，授大將軍，賜給后部樂隊。

　　論前后功勞，食邑增至四千戶，另封一個兒子為縣伯。

　　太祖有病，蔡佑與晉公宇文護、賀蘭祥等人侍奉。

　　太祖駕崩，蔡佑悲痛追念不止，于是得了氣疾。

　　孝閔帝登基，授少保。

　　蔡佑與尉遲綱都掌管禁軍，輪流在皇宮值班。

　　當時皇帝信任司會李植等人，圖謀殺害晉公宇文護，蔡佑常常流淚規(guī)勸，皇帝不聽。

　　不久，皇帝被廢除。

　　世宗即位，授小司馬，少保職位不變。

　　世宗當公子時，與蔡佑關(guān)系特別親密，這時禮遇更加隆重。

　　每次御膳有異常的美味，都停食以賞賜蔡佑；群臣入朝會宴，常常被單獨留下，有時直到夜晚，列隊舉著火把，奏著樂，禮送蔡佑回家。

　　由于承蒙過分的禮遇，蔡佑常常托病躲避。

　　至于婚姻之事，尤其不愿意結(jié)交權(quán)貴。

　　不久，以原有官職代理原州刺史，隨即又授宜州刺史，尚未到任，因氣疾發(fā)作，在原州去世。

　　當時五十四歲。

　　蔡佑從小就有遠大抱負，與鄉(xiāng)人李穆，在未當官時就同時出名。

　　曾經(jīng)互相說道：“大丈夫應(yīng)當建功立業(yè)，博取富貴，怎能久處貧賤！”說完，二人大笑。

　　李穆就是申公。

　　他們二人后來都實現(xiàn)了當初的抱負。

　　跟從征戰(zhàn)時，常常破圍陷陣，沖在士卒之前。

　　回軍之日，眾將爭功，蔡佑始終不去競爭。

　　太祖為此而常常嘆服，曾對眾將說：“承先從來不說他的功勞，我應(yīng)當代他論功?！毙愿窆?jié)儉，所得的俸祿都分給本族的人，去世時家中沒有多余的財物。

　　追贈使持節(jié)、柱國大將軍、大都督、五州諸軍事、原州刺史。

　　謚號為“莊”。

　　兒子蔡正承襲爵位。

　　官至使持節(jié)、車騎大將軍、儀同三司。

　　蔡佑之弟蔡澤，很愛學習，有才干。

　　最初擔任魏國廣平王參軍、丞相府兼記室，加宣威將軍、給事中銜。

　　跟隨尉遲迥平定蜀地，授帥都督，賜爵安彌縣男。

　　后升任司輅下大夫、車騎大將軍、儀同三司、澧州刺史。

　　在州任上接受賄賂，總管代王宇文達由于他是功臣子弟，秘密上奏，將其赦免。

　　后任云阝州刺史，因不追隨司馬消難謀反，被殺害。