皮豹子，漁陽人。少年時代即有軍事才能。泰常年間，任中散，漸遷內(nèi)侍左右。魏世祖時，任散騎常侍，賜爵新安侯，加授冠軍將軍。又拜授選部尚書，其余官職照舊。朝廷又派他外任使持節(jié)、侍中、都督秦、雍、荊、梁四州諸軍事、安西將軍、開府儀同三司，晉爵淮陽公，鎮(zhèn)守長安。不久又加授征西將軍。后因盜取官家財產(chǎn)，被流放到統(tǒng)萬。

　　太平真君三年(442)，劉義隆派將領裴方明等人侵犯南秦王楊難當轄地，攻陷仇池。魏世祖征召皮豹子，恢復其爵位。不久，拜授他為使持節(jié)、仇池鎮(zhèn)將，督領關中諸路軍馬，與建興公古弼等人分統(tǒng)諸將，十道并進。太平真君四年(443)正月，皮豹子進擊樂鄉(xiāng)，大破敵軍，擒獲劉義隆將王奐之、王長卿等六人，殺敵三千多人，俘敵二千人。皮豹子進軍下辨，劉義隆將領強玄明、辛伯奮棄城逃走，皮豹子追上殺死了他們，盡數(shù)俘虜其部眾。劉義隆派其秦州刺史胡崇之鎮(zhèn)守仇池，軍馬到漢中，聽說魏軍已向西而來，心生恐懼，不敢前進，裴方明增撥兵力讓他迎戰(zhàn)。皮豹子與司馬楚之到了濁水，擊擒胡崇之，盡俘其部下。軍至高平，劉義隆將姜道祖投降，仇池被平定。

　　沒多久，眾氐人又反叛了，推舉楊文德為首領圍攻仇池。古弼率領諸路軍馬討伐平定了叛亂。當時皮豹子駐扎在下辨，聽說圍勢已解，想回師。古弼派使者對皮豹子說：“敵人以其負敗為恥，必定要報復，等到戰(zhàn)亂再起時征討就很艱難了，不如現(xiàn)在就派兵與之對陣。”皮豹子覺得有道理。不久朝廷任命他為都督秦、雍、荊、梁、益五州諸軍事，進號征西大將軍，開府、仇池鎮(zhèn)將、持節(jié)、公等官爵照舊。十一月，劉義隆又派楊文德、姜道盛率領二萬人馬侵犯濁水，另派將領青陽顯伯據(jù)守斧山以迎擊皮豹子。濁水城士兵射死姜道盛，皮豹子到了斧山，斬殺青陽顯伯，盡俘其兵。皮豹子又與河間公元齊相會于濁水，敵人十分害怕恐懼，放棄兵甲在夜晚逃走了。當初，南秦王楊難當歸順朝廷，皇帝下詔令送楊氏子弟到京城，楊文德以行賂得以留下，逃亡漢中。劉義隆封楊文德為武都王，撥給其兵馬二千人讓他據(jù)守葭蘆城，招誘氐、羌人入伍，于是武都、陰平五部氐民反叛響應楊文德。皇帝下詔讓皮豹子率領諸軍討伐，楊文德領兵固守天險以阻擋皮豹子。楊文德將領楊高前來投降，引導諸軍奔向其城，楊文德棄城向南逃走，皮豹子俘其妻子兒女、僚屬、軍資以及已故武都王保宗妻公主送往京城。劉義隆的白水太守郭啟玄率部解救楊文德，皮豹子分兵迎擊，大破敵軍，郭啟玄、楊文德敗逃漢中。

　　興安二年(453)正月，劉義隆派其將蕭道成、王虬、馬光等人進入漢中，又令楊文德、楊頭等率領諸路氐、羌人馬圍攻武都。城中軍馬與之作戰(zhàn)，殺死敵人二百多人。皮豹子分兵準備救援，到了女磊，聽說敵人停止進攻，皮豹子派人在祁山取馬，想要赴援。楊文德以為皮豹子要斷其運糧之路，回軍到了覆津，憑險自守。劉義隆擔心其回撤，又增派兵將，命令晉壽、白水二郡送糧到覆津，漢川、武興運粟到甘泉，兩地都設糧庫。皮豹子上表說：“劉義隆增兵運糧，必會死戰(zhàn)。為臣所領軍馬，本來不多，惟憑民兵，專恃防守堅固。其統(tǒng)萬、安定二鎮(zhèn)之兵，從戎以來，已經(jīng)三四年，長安之兵，兵役期限已超過了一個月，仍未有代替之期，他們衣服糧草都已用盡，大家面顏憔悴不堪，十分想家，逃亡事件經(jīng)常發(fā)生，眼下面臨來犯之敵，無力應戰(zhàn)。當?shù)氐募樾爸伺c敵勾通，知道為臣兵力少弱，他們南引楊文德，互為表里。去年八月楊文德與劉義隆的梁州刺史劉秀之同征長安，聽說朝中派遣大軍，聲援云集，而長安一帶地勢平坦，馬戰(zhàn)方便，楊文德害怕魏國騎兵，不敢北去。但是仇池局內(nèi)人通風報信，稱朝軍不多，戍兵極少，諸州雜集之人，各有還歸心思，敵軍軍勢如及，必然會潰奔逃走，進軍取城，易如反掌。敵人相信這話，回撤進軍長安之兵，派遣楊文德、蕭道成、王虬等將領，前來攻打武都、仇池，圖謀連結秦隴。進圍武都，已經(jīng)有一段時間了，他們擔心為臣領兵斷截其后，截斷其運糧道路，所以我方鎮(zhèn)守兵力雖少，還沒有大的傷損。而今外寇兵力強盛，為臣力弱勢寡，而迎敵抗賊，非兵不行，乞請朝廷選擇精壯兵士，增守武都，牢城自守，可以無患。而今事已切急，如不馳報以聞，損失城鎮(zhèn)，為臣必有深責。懇求陛下派高平突騎二千，帶上一個月的糧草，速赴仇池。這樣可抑制逆民，對付敵人。等到長(有缺文)、上絡、安定等地援軍一到，便可自保安全。糧食，民之生命，即使有金城湯池，無糧不守。仇池本無儲糧，今年又無收成，為臣苦于高平騎兵來到，用什么去供給他們。臣請速派秦州百姓，送軍糧到祁山，臣隨即前往迎接?！被实巯略t讓高平鎮(zhèn)將茍莫于率領突騎二千人前往，蕭道成等于是撤退。帝詔征皮豹子為尚書，出任內(nèi)都大官。

　　劉駿派其將殷孝祖在清水以東修兩當城以威脅魏之南境，天水公封敕文攻打他們，不克。帝詔皮豹子與給事中周丘等人助其攻擊。皮豹子覺得攻打城池，耗費時日，于是進軍至高平。劉駿治下的瑕丘鎮(zhèn)派步兵五千幫助戍守兩當，離城八里，與皮豹子前鋒候騎相遇，兩軍交戰(zhàn)，皮豹子軍馬繼到，大破敵軍?？v馬追殺敵軍，到了城下，免于死難的只有十多個人而已。城內(nèi)敵軍恐懼，不敢出城相救。不久皮豹子班師。

　　在此之前，黃河西部諸胡人部落，紛紛逃亡。皮豹子以及前涇州刺史封阿君督領河西諸軍南趨石樓，與衛(wèi)大將軍、樂安王元良一起討征諸胡。皮豹子與敵人相對侍，沒有覺察到胡人的遁逃，無功而還，又因事免官。不久又以前后所立戰(zhàn)功，被提拔為內(nèi)都大官。和平五年(464)六月，逝世。魏高宗追悼惋惜他，贈封其為淮陽王，謚稱襄，賜給命服一套。

　　子道明，襲其爵位。