劉裕在潼關(guān)，王鎮(zhèn)惡請(qǐng)率水軍自河入渭，以趨長(zhǎng)安，劉裕許之。秦王泓使姚丕以兵守渭橋以拒之。鎮(zhèn)惡溯渭而上，乘艨沖小艦，行船者皆在艦內(nèi)，艦外無(wú)人。北土素?zé)o舟楫，秦人但見(jiàn)艦進(jìn)，驚以為神。至渭橋，鎮(zhèn)惡令軍士食畢，傳令皆持仗登岸，退后者斬。

　　既登岸，即至密使人解放舟艦，任其漂去。渭水迅急，忽然不見(jiàn)。鎮(zhèn)惡乃諭士卒曰：“此為長(zhǎng)安北門(mén)，去家萬(wàn)里，舟楫衣糧皆已隨流。今進(jìn)戰(zhàn)而勝，則功名俱顯；不勝則骸骨不返，無(wú)他計(jì)矣！”言訖，乃身先士卒，眾踴躍爭(zhēng)先，與姚丕戰(zhàn)。不上二合，丕大敗，姚丕軍皆潰。姚泓引兵來(lái)救之，為敗卒所蹂踐，不戰(zhàn)而潰。鎮(zhèn)惡乘亂，自入平朔門(mén)。秦王泓眾皆走散，自領(lǐng)家屬出降。其子佛念年十二，言于泓曰：“晉人將逞其欲，雖降亦不免，不如引決。”泓憮然不應(yīng)，佛念登宮墻自投死。

　　泓乃將妻子群臣詣壘門(mén)降，鎮(zhèn)惡以為屬吏。城中夷夏六萬(wàn)余口，鎮(zhèn)惡以國(guó)恩撫慰，號(hào)令嚴(yán)肅，百姓安堵，使人迎接劉裕入城。

　　鎮(zhèn)惡性貪，盜秦府庫(kù)，不可勝計(jì)。裕至知之，以其功大不問(wèn)。

　　收秦彝器、渾儀、土圭、記里鼓、指南車(chē)，送建康。余金帛珍寶，皆以頒賞將士，送姚泓去建康。

　　裕議將遷都洛陽(yáng)。王仲德曰：“暴師日久，士卒思?xì)w，未可議也！”北涼王蒙遜聞裕滅秦，怒甚。門(mén)下校尉劉祥入言爭(zhēng)，蒙遜曰：“汝聞劉裕入關(guān)，敢研研然也！”斬之。夏千田利領(lǐng)將作大匠，撥夷夏十萬(wàn)人，筑都城于朔方黑水之南。夏王謂百官曰：“時(shí)朕方統(tǒng)一天下，君臨萬(wàn)邦，新城宜名統(tǒng)萬(wàn)?！卑⒗郧啥鴼埲?，征土筑城，錐入一寸，即殺作者并筑之。勃勃以為能，委任之。凡造器成呈，工人必有死者。弓射甲不入，則斬弓人，入甲則殺甲匠；由是器物皆精，故勃勃重信任之。

　　勃勃自謂其祖從母姓劉非禮，乃改姓赫連氏，言其徽赫與天連地。其非正統(tǒng)者為鐵伐氏，言鋼如鐵堪伐人也。由是眾僚皆賀。夏王勃勃聞裕伐秦，謂諸將曰：“裕取關(guān)中必矣。然不能久留，必將東歸。若留子弟及諸將守之，吾取如拾芥耳?！?br />
　　乃秣馬養(yǎng)士進(jìn)據(jù)安定嶺，北部縣皆降之。時(shí)劉裕恐勃勃作亂，乃遣使遺勃勃書(shū)，約為兄弟，勃勃報(bào)許之。