經(jīng)曰：春秋末，并為戰(zhàn)國。增講武之禮，以為戲樂；用相夸競，而秦更名為角抵。故國雖大，好戰(zhàn)必亡；天下雖安，忘戰(zhàn)必危。天下既平，春蒐、夏苗、秋獼、冬狩，振旅理兵，所以不忘戰(zhàn)也。宜（仲）尼曰：「以不教民戰(zhàn)，是謂棄之?！菇襁呠姼唬航唐臁Ｊ故孔渥R金鼓、別旗幟、知行列、諳部分，乃一軍之節(jié)制也。

　　凡教旗於平原高山，大將軍居其上，南向左右各置鼓一十二面、角一十二具，各樹五色旗，六纛居前，旌節(jié)次之，監(jiān)軍、御史、裨副、左右、衙官、騎隊如偃月形為候騎，下臨平野，使士卒目見旌旗、耳聞鼓角、心存號令，乃命十將左右決勝，將總一十二將一萬二千人，兵刃精新，甲馬旗幟分為左右?guī)?，各以兵馬，使為長班布其次。陣間容陣，隊間容隊，曲間容曲。以長參短，以短參長?；剀娹D(zhuǎn)陣，以前為後，以後為前，進無速奔，退無趨走。紛紛紜紜，斗亂而不可亂；渾渾沌沌，形員而不可敗者，奇正是也。進止有度，徐疾有節(jié)，以正合，以奇勝，聽音、望麾，乍合乍離，於是三令五申。

　　白旗點、鼓音動，則左右?guī)R合；朱旗點、角音動，則左右?guī)R離。離之與合，皆不離子午之地。左廂陽向而旋，右?guī)幭蚨笥腋鲝?fù)本位。白旗掉、鼓音動，左右云蒸鳥散，彌川絡(luò)，野然而不失隊伍之疏密；朱旗掉、角音動，左右各復(fù)本位。前後左右無差尺寸?！　〗?jīng)曰：散則法天，聚則法地。如此三合而三離，三聚而三散，不如法者，吏士之罪，可從軍令。於是大將軍出五彩旗一十二面，各樹於左右陣前，每旗選壯勇士五十人守旗，選壯勇士五十人奪旗；右?guī)麏Z左廂旗，左廂奪右?guī)?。鼓音動而奪，角音動而止。得旗者勝，失旗者負。勝賞、負罰，離合之勢，聚散之形，勝負之理，賞罰之信。因是以教之。